电气与控制工程学院 课程教学大纲 课程名(COURSE TITLE): 车联网技术 课程代码(COURSE CODE): 7272011 学分(CREDIT VALUE): 开课单位(DEPARTMENT/UNT)：交通信息与控制工程系 版本(VERSION): DG7272011-20210812交通 课程负责人 (COURSE COORDINATOR): 王庞伟 (签章) 北方工业大学电气与控制工程学院 2021年8月
电气与控制工程学院 课程教学大纲 课 程 名（COURSE TITLE）： 车联网技术 课程代码（COURSE CODE）： 7272011 学 分（CREDIT VALUE）： 2 开课单位（DEPARTMENT/UNIT）： 交通信息与控制工程系 版 本（VERSION）： DG7272011-20210812 交通 课程负责人 （COURSE COORDINATOR）： 王庞伟 (签章) 北方工业大学 电气与控制工程学院 2021 年 8 月
目录 1课程基本信息 2毕业要求与课程目标 4 2.1本课程支撑的毕业要求观测点 4 2.2课程目标 2.3毕业要求与课程目标的关系。 5 3课程内容及安排 3.1课程学时总体安排 5 3.2各知识单元内容和预期学习目标 6 4课堂教学设计和实施载体 5课程实验教学 10 5.1实验名称和安排 .10 5.2实验要求和教学组织… -10 5.3实验预习和实验报告要求 5.4实验教学在能力培养方面的具体措施 6课程考核方案和依据」 6.1课程考核方案 12 6.2课程各考核项评价依据和标准。 12 7本次修订说明 8其他需要说明的问题
2 目 录 1 课程基本信息...................................................................................................................... 3 2 毕业要求与课程目标.........................................................................................................4 2.1 本课程支撑的毕业要求观测点....................................................................................4 2.2 课程目标...........................................................................................................................4 2.3 毕业要求与课程目标的关系....................................................................................... 5 3 课程内容及安排..................................................................................................................5 3.1 课程学时总体安排.........................................................................................................5 3.2 各知识单元内容和预期学习目标............................................................................... 6 4 课堂教学设计和实施载体................................................................................................. 8 5 课程实验教学.................................................................................................................... 10 5.1 实验名称和安排........................................................................................................... 10 5.2 实验要求和教学组织.................................................................................................. 10 5.3 实验预习和实验报告要求....................................................................................... 11 5.4 实验教学在能力培养方面的具体措施....................................................................11 6 课程考核方案和依据.......................................................................................................11 6.1 课程考核方案................................................................................................................12 6.2 课程各考核项评价依据和标准.................................................................................12 7 本次修订说明.................................................................................................................... 14 8 其他需要说明的问题........................................................................................................14
1课程基本信息 课程名称（中文） 车联网技术 课程名称（英文） Connected Vehicles Technology 课程计划学时 32 课外学时建议 32 计划学时构成 理论学时24实验学时8上机学时0 课外学时要求 线上学习要求：10 自主学习建议学时：22 先修课名称 (DG7226611)《交通工程学》，(DG7226711)《交通管理与控制》 适用专业年级交通设备与控制工程专业2019级及以后年级 开课单位 交通信息与控制工程系 本课程为交通设备与控制工程本科专业的专业必修课，开设于本科阶图 第六学期。课程培养目标为本科毕业后就业及升学做准备，培养学生学握 本的智能汽车及车联网系统技术开发及理论研究能力，本课题在交通专业 统中占据承上启下的作用，与相关基础理论课的综合实践紧密相关。本课程 课程简介 目的通过学生从车联网系统的集成性、系统性和综合性等方面，结合所学过 的挑础课和专业课，堂据想能治车及车联网系统的技术休系及立现方法， 学生从事车联网系统的应用和 研究莫定初步的基础。考试方 式为闭卷考试 (70%)和平时成绩(30%)结合，课程学习特点需要学生从实际车联网系 统问题出发，理论联系实际，可综合运用所需知识掌握具体车联网系统技术 开发及应用能力。 基础资料： (1)《智能网联汽车电子技术》，王庞伟、张名芳编著，机械工业出版社 2021年7月，1SBN:978-7-111-68071-0 教材和学习资源 (2)《智能网联汽车协同控制技术》，王庞伟、王力、余贵珍著机械工业： 版社.2019年7月，1SBN:978-7-111-62896-5 参考资料： (1)(车联网技术与应用》，杨燕玲周海军著.北京邮电大学出版社2019，ISBN 9787563557929 大纲版本号 DG7272011-20210812交通 前一版本号 DG7272011-20190911交通 大纲修订人 王庞伟、刘小明 修订时间 2021.08.12
3 1 课程基本信息 课程名称（中文） 车联网技术 课程名称（英文） Connected Vehicles Technology 课程计划学时 32 课外学时建议 32 计划学时构成 理论学时 24 实验学时 8 上机学时 0 课外学时要求 线上学习要求：10 自主学习建议学时：22 先修课名称 （DG7226611）《交通工程学》，（DG7226711）《交通管理与控制》 适用专业年级 交通设备与控制工程专业 2019 级及以后年级 开课单位 交通信息与控制工程系 课 程 简 介 本课程为交通设备与控制工程本科专业的专业必修课，开设于本科阶段 第六学期。课程培养目标为本科毕业后就业及升学做准备，培养学生掌握基 本的智能汽车及车联网系统技术开发及理论研究能力，本课题在交通专业系 统中占据承上启下的作用，与相关基础理论课的综合实践紧密相关。本课程 目的通过学生从车联网系统的集成性、系统性和综合性等方面，结合所学过 的基础课和专业课，掌握智能汽车及车联网系统的技术体系及实现方法，为 学生从事车联网系统的应用和研究奠定初步的基础。考试方式为闭卷考试 （70%）和平时成绩（30%）结合，课程学习特点需要学生从实际车联网系 统问题出发，理论联系实际，可综合运用所需知识掌握具体车联网系统技术 开发及应用能力。 教材和学习资源 基础资料： （1） 《智能网联汽车电子技术》，王庞伟、张名芳编著，机械工业出版社， 2021 年 7 月，ISBN：978-7-111-68071-0 （2）《智能网联汽车协同控制技术》，王庞伟、王力、余贵珍著.机械工业出 版社.2019 年 7 月，ISBN：978-7-111-62896-5 参考资料： （1）《车联网技术与应用》，杨燕玲 周海军著.北京邮电大学出版社.2019，ISBN： 9787563557929. 大纲版本号 DG7272011-20210812 交通 前一版本号 DG7272011-20190911 交通 大纲修订人 王庞伟、刘小明 修订时间 2021.08.12
课程负贵人 王庞伟（签字） 实验教学审核人 胡长斌（签字》 专业负责人 刘小明（签字） 审核时间 2021.9 学院批准人 徐继宁（签字） 批准时间 2021.9 2毕业要求与课程目标 2.1本课程支撑的毕业要求观测点 交通设备与控制工程专业2019版培养方案为本课程设置了2个指标点，具 体如下： (1)毕业要求观测点1-4： 掌握交通设备与控制工程专业的专业理论知识，并能正确运用以解决复杂工 程问题。 (2)毕业要求观测点2-3： 具备交通设备与控制工程专业知识与实际技能等工程科学原理，并能用于表 达复杂工程问题。 2.2课程目标 根据交通专业毕业要求指标点，本课程设置了4个课程的知识能力目标（简 称：CLWX)，另根据教育部和学校要求，课程设置了1个素质目标和课程思 政目标。不做输出目标考核。 CLW1:理解车联网理论基本概念和基本原理 围绕车联网系统技术特点，系统架构、系统应用等核心内容，对车联网理论 的基本概念和基本原理分别具备识记、复述、区分、举例、解释、关联分析等不 同层次的理解能力。 CLW-2:举握车联网系统基础理论 围绕车联网系统常用的数学模型，传感器技术，汽车电子技术，通信技术和 交通工程学理论知识，掌握实际车联网系统技术开发所需的软硬件设计能力。 CLW-3:掌握车载网络拓扑结构及通信协议设计规范 针对组成车载网络的车内网、车外网的结构框架，了解不同通信方式的功能 4
4 课程负责人 王庞伟（签字） 实验教学审核人 胡长斌 （签字） 专业负责人 刘小明 （签字） 审核时间 2021.9 学院批准人 徐继宁 （签字） 批准时间 2021.9 2 毕业要求与课程目标 2.1 本课程支撑的毕业要求观测点 交通设备与控制工程专业 2019 版培养方案为本课程设置了 2 个指标点，具 体如下： （1）毕业要求观测点 1-4： 掌握交通设备与控制工程专业的专业理论知识，并能正确运用以解决复杂工 程问题。 （2）毕业要求观测点 2-3： 具备交通设备与控制工程专业知识与实际技能等工程科学原理，并能用于表 达复杂工程问题。 2.2 课程目标 根据交通专业毕业要求指标点，本课程设置了 4 个课程的知识能力目标（简 称：CLW-X），另根据教育部和学校要求，课程设置了 1 个素质目标和课程思 政目标。不做输出目标考核。 CLW-1：理解车联网理论基本概念和基本原理 围绕车联网系统技术特点，系统架构、系统应用等核心内容，对车联网理论 的基本概念和基本原理分别具备识记、复述、区分、举例、解释、关联分析等不 同层次的理解能力。 CLW-2：掌握车联网系统基础理论 围绕车联网系统常用的数学模型，传感器技术，汽车电子技术，通信技术和 交通工程学理论知识，掌握实际车联网系统技术开发所需的软硬件设计能力。 CLW-3：掌握车载网络拓扑结构及通信协议设计规范 针对组成车载网络的车内网、车外网的结构框架，了解不同通信方式的功能
特点和对应的关键技术，掌握不同车载网络信息的通信拓扑结构设计方法和通信 协议技术规范。 CLW-4:掌握智能车与辅助驾驶技术组成及原理 掌握智能车感知、决策、控制三层功能结构，针对L0-L5级自动驾驶等级划 分，掌握不同等级智能驾驶系统的功能特点和工作原理，掌握自适应巡航，自动 泊车和自主换道等辅助驾驶系统工作原理和开发流程。 课程思政目标： 结合课程特点，挖掘丰富的思政教育案例，潜移默化地实现对学生的思想政 治教育，促进学习过程与方法、科学素养与价值引领的统一，坚定理想信念、厚 植爱国主义情怀、加强品德修养，培育学生科学精神、创新精神、工匠精神，充 分发挥专业课教学的育人功能。 2.3毕业要求与课程目标的关系 毕业要 观测点 支撑支撑 课程目标 贡献度 求 程度权重 CL界-1：车联网基本概念和基本原理的理解 25% L.4专业 L-2:车载网络通信的理解和应用 25% 工程知理论知识 掌握及远 M 识 0.143：智能汽车系统组成及原理理解和应用 25% 用 CLW-2:车车通信协议的理解和应用 10% CL界-4：车路协同控制系统的理解和应用 15% L?-2:智能驾驶汽车控制系统建模 35% 2.3应用 2问题分工程科学 L 0.14-3:车路协同系统的建模 15% 原理表 L界-4：能够理解既定实验方案并完成实验 35% CL界-4：能够科学处理实验数据得到结论 15% 3课程内容及安排 3.1课程学时总体安排 课程性质：专业必修课 课内/实验/上机/课外学时：54/10/0/90
5 特点和对应的关键技术，掌握不同车载网络信息的通信拓扑结构设计方法和通信 协议技术规范。 CLW-4：掌握智能车与辅助驾驶技术组成及原理 掌握智能车感知、决策、控制三层功能结构，针对 L0-L5 级自动驾驶等级划 分，掌握不同等级智能驾驶系统的功能特点和工作原理，掌握自适应巡航，自动 泊车和自主换道等辅助驾驶系统工作原理和开发流程。 课程思政目标： 结合课程特点，挖掘丰富的思政教育案例，潜移默化地实现对学生的思想政 治教育，促进学习过程与方法、科学素养与价值引领的统一，坚定理想信念、厚 植爱国主义情怀、加强品德修养，培育学生科学精神、创新精神、工匠精神，充 分发挥专业课教学的育人功能。 2.3 毕业要求与课程目标的关系 毕业要 求 观测点 支撑 程度 支撑 权重 课程目标 贡献度 1 工程知 识 1.4 专业 理论知识 掌握及运 用 M 0.14 CLW-1：车联网基本概念和基本原理的理解 25% CLW-2：车载网络通信的理解和应用 25% CLW-3：智能汽车系统组成及原理理解和应用 25% CLW-2：车车通信协议的理解和应用 10% CLW-4：车路协同控制系统的理解和应用 15% 2 问题分 析 2.3 应用 工程科学 原理表达 L 0.14 CLW-2：智能驾驶汽车控制系统建模 35% CLW-3：车路协同系统的建模 15% CLW-4：能够理解既定实验方案并完成实验 35% CLW-4：能够科学处理实验数据得到结论 15% 3 课程内容及安排 3.1 课程学时总体安排 课程性质：专业必修课 课内/实验/上机/课外学时:54/10/0/90