前馈控制器控制规律的确定 =Cc±C2+10 1C2符号的选择: F ◆与控制阀的气开、气关特性有关 位LC ◆对象的Kp>0,扰动的KF<0 ※从保护锅炉的后续设备考虑:阀选气开 了+r C2选正,使CK不p为正,与K1相加后可抵消 ※从保护锅炉本身考虑,阀选气关,C2为负 2C2的调整:它是静态前馈补偿器的放大系数 D 按前馈控制的参数调整方法,从小到大调整 或根据C2=AuAD计算并调整 则国国量 3c1的调整 C1常与Kc一起考虑,把C设置为1 4Jo的调整:前馈补偿器的偏置值 设置为正常负荷下的输出电流
双冲量控制系统的变型 I=Cc±C+ LTHYFT 在液位控制器的输入端添加了加法器 F 采用双通道输入的控制器可少用一个加法 1加法器输入信号是液位和蒸汽流量 LCH ◆特点: ※用纯比例作用时,与原方案相同 ※用比例积分作用时 L=C 士CLn+I SP LT(FTH ※液位测量值是液位与蒸汽信号之差 稳态时,测量与设定相等,故液位有余差 LC 2加法器输入信号是液位与蒸汽流量的微分 ◆特点: ※未引入蒸汽流量信号,稳态时无余差 ※仅在蒸汽量变化时,才有微分的超前输出