齿廓啮合基本定律 要使两齿轮的瞬时传动比为 常数,则不论两齿廓在任何位置接 触,过接触点所作的两齿廓公法线018 都必须与连心线交于一定点p。 节圆 12 又a=+ a a u 节点 中心距 1+12 1+12 凡能满足齿廓啮合基本定律的节圆 对齿廓称为共轭齿廓。理论 上有无穷多对共轭齿廓。其中以 渐开线齿廓应用最广
齿廓啮合基本定律 要使两齿轮的瞬时传动比为一 常数，则不论两齿廓在任何位置接 触，过接触点所作的两齿廓公法线 都必须与连心线交于一定点p 。 凡能满足齿廓啮合基本定律的 一对齿廓称为共轭齿廓， 理论 上有无穷多对共轭齿廓，其中以 渐开线齿廓应用最广。 o1 o2 ω2 ω1 n n p 2 a 中心距 k 1 k1 1 2 12 r r i = 1 2 又 a = r + r 12 1 1 i a r + = 12 1 12 2 1 i a i r + = 1 r 2 r 节点 节圆 节圆
二、渐开线齿廓 K 发生线 渐开线 (-)渐开线的形成 钱kk 展 当直线沿一圆周作相切纯滚动时,直线上任一点在与 该圆固联的平面上的轨迹kk,称为该圆的渐开线
(一)渐开线的形成 当直线沿一圆周作相切纯滚动时，直线上任一点在与 该圆固联的平面上的轨迹k0k，称为该圆的渐开线。 K0 K N 发生线 k O 基圆 rb 二、渐开线齿廓
(二)渐开线的性质 发生线 (1)NK=NKo (2)渐开线上任意一点的法线必 k 渐开线 切于基圆,切于基圆的直线 必为渐开线上某点的法线。 k 与基圆的切点N为渐开线在 k点的曲率中心,而线段NKN ke Kok 是渐开线在点k处的曲率半径。 的展 O (3)渐开线齿廓各点具有不同的 ∠NOK=C 压力角,点K离基圆中心O k 愈远,压力角愈大。 COS C,=
N 发生线 K0 K O 基圆 k (2) 渐开线上任意一点的法线必 切于基圆，切于基圆的直线 必为渐开线上某点的法线。 与基圆的切点Ｎ为渐开线在 ｋ点的曲率中心，而线段NK 是渐开线在点ｋ处的曲率半径。 Pk Vk k k (二)渐开线的性质 (1)NK = N K0 rb 渐开线上点Ｋ的压力角 在不考虑摩擦力、重力和惯性 力的条件下，一对齿廓相互啮合时， 齿轮上接触点Ｋ所受到的正压力方 向与受力点速度方向之间所夹的锐 角，称为齿轮齿廓在该点的压力角。 NOK= k k b k r r cos = (３)渐开线齿廓各点具有不同的 压力角，点Ｋ离基圆中心Ｏ 愈远，压力角愈大。 rk
3 (4渐开线的形状取 决于基圆的大小,基 K 园越大,渐开线越平 直,当基圆半径趋于 无穷大时,渐开线成 为斜直线。 02 (5)基圆内无渐开线。N1
(4)渐开线的形状取 决于基圆的大小，基 圆越大，渐开线越平 直，当基圆半径趋于 无穷大时，渐开线成 为斜直线。 KO1 Σ 1 o 2 r b1 o 1 (5)基圆内无渐开线。 Σ 3 K N 1 N 2 KO2 Σ 2
§4-3渐开袋直齿圆柱齿轮机构 的基本参数和尺寸计算 (一)齿轮基本尺寸的名称和符号 齿数z齿槽宽e;齿厚s;齿距p 同一圆上P2=S+et 齿顶圆(da和rn2) 齿距P齿厚S齿槽宽e分度圆 齿根圆(dr和rr 齿顶圆 基圆 分度圆(d和)齿顶高h 齿根圆 基圆(db和rb) 齿根高h
齿根圆（df 和 rf） 齿顶圆（da 和 ra） 分度圆（d 和 r） 基圆（db 和 rb） i i ei 同一圆上 p = s + § 4-3 渐开线直齿圆柱齿轮机构 的基本参数和尺寸计算 （一）齿轮基本尺寸的名称和符号 齿数 z 齿槽宽ei齿厚si 齿距pi rb rf ra ri 齿根圆 基圆 齿顶圆 分度圆 齿顶高ha 齿根高hf 齿距pi 齿厚si 齿槽宽ei o