第二章 平面连杆机构及其 设计 单忄御技大字 与典戏:模家军
第二章 平面连杆机构及其 设计
一、连杆机构是若干个构件全用低副(转动副、 移动副、球面副、球销副、圆柱副及螺旋副) 联接而成的机构,也称之为低副机构。 二、连杆机构的分类 1、根据构件之间的相对运动分为: 平面连杆机构,空间连杆机构。 2、根据机构中构件数目分为: 四杆机构、五杆机构、六杆机构等
二、连杆机构的分类 1、根据构件之间的相对运动分为： 平面连杆机构，空间连杆机构。 2、根据机构中构件数目分为： 四杆机构、五杆机构、六杆机构等。 一、连杆机构是若干个构件全用低副（转动副、 移动副、球面副、球销副、圆柱副及螺旋副） 联接而成的机构，也称之为低副机构
平面连杆机构的特点 1)适用于传递较大的动力,常用于动力机械。 2)依靠运动副元素的几何形面保持构件间的相互 接触,且易于制造,易于保证所要求的制造精度 3)能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律,工程 上常用来作为直接完成某种轨迹要求的执行机构 4)可实现远距离传递的操纵机构。 不足之处: 1)不易于传递高速运动。 2)可能产生较大的运动累积误差。 3)平面连杆机构的设计较为繁难
三．平面连杆机构的特点 1）适用于传递较大的动力，常用于动力机械。 2）依靠运动副元素的几何形面保持构件间的相互 接触，且易于制造，易于保证所要求的制造精度 3）能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律，工程 上常用来作为直接完成某种轨迹要求的执行机构。 4）可实现远距离传递的操纵机构。 不足之处： 1）不易于传递高速运动。 2）可能产生较大的运动累积误差。 3）平面连杆机构的设计较为繁难
§2-1平面四杆机构的基本形式、演变 及其应用 、平面四杆机构的基本形式 连杆 在连架杆中,能 绕其轴线回转360° 连架杆 3\连架杆者称为曲柄;仅能 4机架 绕其轴线往复摆动 者称为摇杆。 1)曲柄摇杆机构:两连架杆中,一个为曲柄, 而另一个为摇杆。 2)双曲柄机构两连架杆均为曲柄。 3)双摇杆机构两连架杆均为摇杆
§2-1 平面四杆机构的基本形式、演变 及其应用 机架 连架杆 连架杆 连杆 在连架杆中，能 绕其轴线回转360° 者称为曲柄；仅能 绕其轴线往复摆动 者称为摇杆。 一、平面四杆机构的基本形式 1）曲柄摇杆机构:两连架杆中，一个为曲柄， 而另一个为摇杆。 2）双曲柄机构 两连架杆均为曲柄。 3）双摇杆机构 两连架杆均为摇杆。 4 1 2 3
s2-2平面四杆机构设计中的共性问题 平面四杆机构有曲柄的条件 二、平面四杆机构输出件的急回特性 、平面机构的压力角和传动角、死点
§2-2 平面四杆机构设计中的共性问题 一、平面四杆机构有曲柄的条件 二、平面四杆机构输出件的急回特性 三、平面机构的压力角和传动角、死点