第一章 平面机构具有确定 运动的亲件 单忄大字 与集戏。家
平面机构具有确定 运动的条件 第一章
§1-2平面机构具有确定运动的条件 C B o d D A D A E 四杆机构 五杆机构 桁架
§1–2 平面机构具有确定运动的条件 四杆机构 五杆机构 桁架 B A C D B A E D' C C' D
平面机构的自由度 1构件的自由度2两构件用运动副联接后,彼 此的相对运动受到某些约柬。 机构自由度是指机构中各活动构件相对于 机架的可能独立运动数目
一 平面机构的自由度 1 构件的自由度 A X Y O 2 两构件用运动副联接后，彼 此的相对运动受到某些约束。 机构自由度是指机构中各活动构件相对于 机架的可能独立运动数目
3机构自由度的一般公式 F=3n-2P1-P n-活动构件数;P1-低副数;Pb-高副数 3 3 4 n=3,P1=4 n=4,P1=5 F=3×3-2×4=1 F=3×42×5=2
3 机构自由度的一般公式 F=3n-2Pl -Ph n –活动构件数；Pl –低副数；Ph –高副数 n = 3, Pl= 4 F = 3×3–2×4 = 1 n = 4, Pl = 5 F = 3×4–2×5 = 2
平面机构具有确定运动的条件是 1)机构自由度数F≥1 2)原动件数目等于机构自由度数F
平面机构具有确定运动的条件是： １）机构自由 度数 F≥1。 2） 原动件数目等于机构自由度数F