4.旋变换阵 如果点相对坐标系原点旋转角度,则其变换矩阵为 cos0 sing 0 T=-sin@ cos0 0 00 其中为旋转角,当逆时针方向旋转时为正,否则为负,见图。 5.错切变换矩阵 二维错切变换使用较少,该 P 变换留在三维图形的几何变换 中再讨论。 <匚p」
4．旋转变换矩阵 如果点相对坐标系原点旋转角度，则其变换矩阵为 其中为旋转角，当逆时针方向旋转时为正，否则为负，见图。 5．错切变换矩阵 二维错切变换使用较少，该 变换留在三维图形的几何变换 中再讨论
6.逆变换矩阵 所谓逆变换就是与原变换过程方向相反的一种变换,它的矩阵表示 形式如下。 设有两个矩阵T1,T2,其中T1已知,当 T1T2=I(I为单位矩阵) 时,称这两个矩阵互逆,此时们的逆矩阵T2可表示为T2=T1。 逆矩阵的意义在于,当一个点通过矩阵T变换成另一个点之后,当 再用该矩阵T1的逆矩阵T2对它进行变换,则这个点又还原到其原来的位 置上。 前面介绍的平移、比例、反射、旋转、错切等变换都有其逆变换。 <匚p」
6．逆变换矩阵 所谓逆变换就是与原变换过程方向相反的一种变换，它的矩阵表示 形式如下。 设有两个矩阵T1，T2，其中T1已知，当 T1·T2=I (I为单位矩阵) 时，称这两个矩阵互逆，此时T1的逆矩阵T2可表示为T2=T1 -。 逆矩阵的意义在于，当一个点通过矩阵T1变换成另一个点之后，当 再用该矩阵T1的逆矩阵T2对它进行变换，则这个点又还原到其原来的位 置上。 前面介绍的平移、比例、反射、旋转、错切等变换都有其逆变换