描述过程特性的参数 2.时间常数T 时间常数是动态参数,用来表征被控变量的快慢程度。 以图直接蒸汽加热器为例,假设蒸汽流量作阶跃变化,阶跃幅值为 ΔQ,热物料出口温度Wt)随蒸汽流量变化的曲线可用方程式表示 W()=KAQ(1-e)式中:T为时间常数。 0.632W(∞)
描述过程特性的参数 2. 时间常数T 以图直接蒸汽加热器为例，假设蒸汽流量作阶跃变化，阶跃幅值为 ΔQ，热物料出口温度W(t)随蒸汽流量变化的曲线可用方程式表示 时间常数是动态参数，用来表征被控变量的快慢程度。 ( ) (1 ) T t W t = KQ −e T W 0.632W(∞) W(∞) 0 t 式中：T为时间常数
描述过程特性的参数 W()=K△Q(1-e) 令t=T,则上式变为:W()=K△(1-e-)=0.632K△Q 0632W(∞) 时间常数定义:在阶跃输入作用下,被控变量达到新的稳态值的63.2% 时 所需要的时间
时间常数定义：在阶跃输入作用下，被控变量达到新的稳态值的63.2% 时 所需要的时间。 W T = KQ − e = KQ − ( ) (1 ) 0.632 1 描述过程特性的参数 令t=T，则上式变为： T W 0.632W(∞) W(∞) 0 t ( ) (1 ) T t W t = KQ −e