7.1投影变换概念及其分类 Objec Obj Projector P pl DOP tion plane COF Center of projection( COP)-center of the camera lenses origin of the camera frame Direction of Projection(DOP)-viewing from infinity Projections planar geometric projections non-planar projections
7.1 投影变换概念及其分类 •Center of projection (COP) – center of the camera lenses origin of the camera frame •Direction of Projection (DOP) – viewing from infinity Projections •planar geometric projections •non-planar projections
投射分类 定义:3D→2D图形的变换称为射影(投 射)变换 按投射中心和 正投射丿正等侧 投影平面距离 射 正平行投 正轴侧投射正二侧 正三侧 平行投射 斜等侧 斜平行投射1 投射 斜二侧 点透视 透视投射 点透视 三点透视
投射分类 • 定义：3D→2D图形的变换称为射影（投 射）变换 投射 平行投射 透视投射 正平行投射 斜平行投射 一点透视 二点透视 三点透视 正投射 正轴侧投射 正等侧 正二侧 正三侧 斜等侧 斜二侧 按投射中心和 投影平面距离
平面几何投景 B 投影中心 投景平面 投影向 投影平面 b) 透视投影 平行投影
平面几何投影 透视投影 平行投影
平面几何投影平行投影 平行投影 投影中心与投影平面之间的距离为无限 因此,只需给出投影方向即可 是透视投影的极限状态 投影方 投影Ⅱ
平面几何投影-平行投影 –平行投影 •投影中心与投影平面之间的距离为无限 因此，只需给出投影方向即可 •是透视投影的极限状态
平面几何投影一平行投影 根据投影线方向与投影平面的夹角,平行投 影分为两类: 正平行投影与斜平行投影 正平行投影包括:正投影(三视图)和正 轴侧投影 三视图:三个投影面和坐标轴相互垂直。 正轴侧:投影面和坐标轴呈一定的关系。 投景平面 投景平面 投景纺方向 投影向 (b)
平面几何投影-平行投影 –根据投影线方向与投影平面的夹角，平行投 影分为两类： •正平行投影与斜平行投影 正平行投影包括：正投影（三视图）和正 轴侧投影 三视图：三个投影面和坐标轴相互垂直。 正轴侧：投影面和坐标轴呈一定的关系