机械工程学院机械设计系 （2）摩擦式： 滚子楔紧式 摩擦式：易打滑，难以实现高精度 传动，适于低速轻载的场合
机械工程学院机械设计系 （2）摩擦式： 滚子楔紧式 摩擦式：易打滑，难以实现高精度 传动，适于低速轻载的场合
机械工程学院机械设计系 （1）外啮合 棘爪置于棘轮外侧，安装方便，应用较广
机械工程学院机械设计系 （1）外啮合 棘爪置于棘轮外侧，安装方便，应用较广
机械工程学院机械设计系 （2）内啮合 ： 棘爪置于棘轮内侧，结 构紧凑，外形尺寸较小
机械工程学院机械设计系 （2）内啮合 ： 棘爪置于棘轮内侧，结 构紧凑，外形尺寸较小
机械工程学院机械设计系 （3）端面式 ： 棘轮轮齿做在棘轮的端面上，主动 转轴与棘轮同轴线转动
机械工程学院机械设计系 （3）端面式 ： 棘轮轮齿做在棘轮的端面上，主动 转轴与棘轮同轴线转动
机械工程学院机械设计系 2.按运动形式分： 单向间歇转动 （1）单动式 单向间歇移动
机械工程学院机械设计系 2.按运动形式分： 单向间歇转动 （1）单动式 单向间歇移动