7.1相对运动牵连运动绝对运动 五两种运动轨迹 绝对运动轨迹动点相对于定参考系运动的轨迹 相对运动轨迹-一动点相对于动参考系运动的轨迹 根据点运动的轨迹可以决定 ÷六动点动系的选取原则 车辆轮缘上点P的运动分析 1动点动系不要选在一个物 2相对运动轨迹简单直观
21 7.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 绝对运动轨迹 相对运动轨迹 -动点相对于定参考系运动的轨迹 -动点相对于动参考系运动的轨迹 五 两种运动轨迹 ❖ 六 动点 动系的选取原则 1 动点 动系不要选在一个物体上 为什么？ 2 相对运动轨迹简单直观 ❖运动机构的问题 根据点运动的轨迹可以决定加速度的表达式
依靠滑块连接的运动机构===连接特点 22
22 依靠滑块连接的运动机构===连接特点
直接接触的运动机构 23
23 直接接触的运动机构
直接接触的运动机构 回 24
24 直接接触的运动机构
例题3如图所示杆OA在绕O转动的同时滑块M可以 在杆OA的滑道内运动.设OM=b+h h=4t2(cm).=2sOA水平，且 b=2cm 分析该问题：如何选择 动点 动系？ M 求：该瞬时滑块的相对速度 由相对运动方程求 相对速度的定义？ 一阶相对导数 25
25 例题3如图所示杆OA在绕O转动的同时滑块M可以 在杆OA的滑道内运动. 设 OM=b+h h=4t2 (cm).t=2s OA水平,且 求:该瞬时滑块的相对速度 A b h w O M b=2cm 分析该问题：如何选择 动点 动系？ 相对速度的定义？ 由相对运动方程求 一阶相对导数