液压基本回路 速度控制回路
液压基本回路 速度控制回路
速度控制回路 速度控制回路是实现液压执行元件的速度调节和变 换的回路。 速度控制回路包括调节执行元件运动速度的调速回路、 使其快速运动的快速回路和使之速度换接的换速回路
速度控制回路 速度控制回路是实现液压执行元件的速度调节和变 换的回路。 速度控制回路包括调节执行元件运动速度的调速回路、 使其快速运动的快速回路和使之速度换接的换速回路
■第6章液压基本回路 6.2速度控制回路 6.2.1调速回路 ■液压缸的速度v=q/A ■液压马达的转速n=q/Wm 根据执行元件的调速方式不同，液压系统有三种基本调速回路 采用定量泵供油，依靠流量控制阀调节输入或流出执行元件的 流量一节流调速回路： 改变变量泵或（和）变量马达排量一容积调速回路： 采用变量泵供油，依靠流量控制阀和变量泵联合调节一容积 节流调速回路
n 液压缸的速度 v =q /A n 液压马达的转速 n = q /Vm 根据执行元件的调速方式不同，液压系统有三种基本调速回路 采用定量泵供油，依靠流量控制阀调节输入或流出执行元件的 流量——节流调速回路； 改变变量泵或（和）变量马达排量——容积调速回路； 采用变量泵供油，依靠流量控制阀和变量泵联合调节——容积 节流调速回路。 第6章 液压基本回路 6.2 速度控制回路 6.2.1 调速回路
“第6章液压基本回路 6.2速度控制回路 6.2.1调速回路 1节流调速回路 ■节流调速回路根据采用的流量控制阀不同，有节流阀调速回路和调 速阀调速回路两种；又根据流量控制阀的位置不同，有进油节流、 回油节流和旁路节流调速回路三种。 进油节流调速回路 将流量控制阀串联在液压泵与液压缸之间。 回油节流调速回路 将流量控制阀串联在液压缸与油箱之间。 旁路节流调速回路 将流量控制阀安装在液压缸并联的支路上。 ◆ 下面先以执行元件为液压缸、流量控制阀为节流阀的三种节流调速 回路为例，分析节流调速回路的速度负载特性、功率特性等性能， 然后介绍采用调速阀改善节流调速回路速度负载特性的调速回路
n 节流调速回路根据采用的流量控制阀不同，有节流阀调速回路和调 速阀调速回路两种；又根据流量控制阀的位置不同，有进油节流、 回油节流和旁路节流调速回路三种。 进油节流调速回路 将流量控制阀串联在液压泵与液压缸之间。 回油节流调速回路 将流量控制阀串联在液压缸与油箱之间。 旁路节流调速回路 将流量控制阀安装在液压缸并联的支路上。 n 下面先以执行元件为液压缸、流量控制阀为节流阀的三种节流调速 回路为例，分析节流调速回路的速度负载特性、功率特性等性能， 然后介绍采用调速阀改善节流调速回路速度负载特性的调速回路。 第6章 液压基本回路 6.2 速度控制回路 6.2.1 调速回路 1 节流调速回路
进、回油节流调速回路 流量连续性方程 9p=91+4q 9p-91+4q 受力平衡方程 PA=FL ■PpAP2A2+F 节流阀流量方程 q=KATApi2 ■ 92-KAD22 =KAT(Pp-FL/A)IR =KA(PpAA2-F/A2) 速度负载特性方程■v=q1/A1 ■V=92lA2 -KA(Pp-FLA)IRIA =KA2A1/A2-F/A2)12A2 An>An 月>月 8> 调速阀 节流阀 An (a) (b)
进、回油节流调速回路 n qp=q1+Δq n p1A1=FL n q1=KATΔp1/2 =KAT (pp - FL /A1) 1/2 n v =q1 /A1 =KAT (pp- FL /A1) 1/2 /A1 n qp=q1+Δq n ppA1=p2A2+FL n q2=KATp2 1/2 =KAT (ppA1 /A2-FL /A2) 1/2 n v =q2 /A2 =KAT (ppA1 /A2-FL /A2) 1/2 /A2 流量连续性方程 受力平衡方程 节流阀流量方程 速度负载特性方程