GPS原理及其用 全球定位系统的组成及信号结构>GPS卫星信号结构>载波 载波② 特点 所选择的频率有利于测定多普勒频移 所选择的频率有利于减弱信号所受的电离层折 射影响 选择两个频率可以较好地消除信号的电离层折 射延迟(电离层折射延迟于信号的频率有关)
GPS原理及其应用 载波② • 特点 – 所选择的频率有利于测定多普勒频移 – 所选择的频率有利于减弱信号所受的电离层折 射影响 – 选择两个频率可以较好地消除信号的电离层折 射延迟（电离层折射延迟于信号的频率有关） 全球定位系统的组成及信号结构 > GPS卫星信号结构 > 载波
GPS原理及其用 全球定位系统的组成及信号结构>GPS卫星信号结构>测距码 测距码① 作用 测距 性质 为伪随机噪声码(PRN一 Pseudo random 不同的码(包括未对齐的同一组码)间的相关 系数为0或1/n(n为码元数) 对齐的同一组码间的相关系数为1
GPS原理及其应用 测距码① • 作用 – 测距 • 性质 – 为伪随机噪声码（PRN － Pseudo Random Noise） – 不同的码（包括未对齐的同一组码）间的相关 系数为0或1/n（n为码元数） – 对齐的同一组码间的相关系数为1 全球定位系统的组成及信号结构 > GPS卫星信号结构 > 测距码
GPS原理及其用 全球定位系统的组成及信号结构>GPS卫星信号结构>测距码 测距码② 类型 目前 C/A码( Coarse/ Acquisition Code)一粗码!捕获码: 码率:1.023MIz;周期:1ms;1周期含码元数: 1023;码元宽度:293.05m;仅被调制在L1上 P(Y)码( Precise Code)-精码;码率 10.23MHz;周期:7天;1周期含码元数: 618710400000码元宽度:2930m;被调制在L1和 L2上 现代化后 在L2上调制C/A码 在L1和L2增加调制M码
GPS原理及其应用 测距码② • 类型 – 目前 • C/A码（Coarse/Acquisition Code） – 粗码/捕获码； 码率：1.023MHz；周期：1ms；1周期含码元数： 1023；码元宽度：293.05m；仅被调制在L1上 • P（Y）码（Precise Code） – 精码；码率： 10.23MHz；周期：7天；1周期含码元数： 6187104000000；码元宽度：29.30m；被调制在L1和 L2上 – 现代化后 • 在L2上调制C/A码 • 在L1和L2增加调制M码 全球定位系统的组成及信号结构 > GPS卫星信号结构 > 测距码
GPS原理及其用 全球定位系统的组成及信号结构>GPS卫星信号结构>卫星(导航)电文 卫星(导航)电文① 作用:向用户提供卫星轨道参数、卫星钟参 数、卫星状态信息及其它信息 基本结构 导航电文 第25主帧 (1500bits) (500bits) (1500bits) 第4子帧 (第1数据块 (第2数据块)(第2数据块)(第3据块)(第3据块 (第1数据块) (第3数据块 (300bits) (300bits) (300bits (300bits) (300bits) (300bits) 第2字 第10字 遥测字 交接字 (30bits) 30bits)(30bits) □幽幽豳口
GPS原理及其应用 卫星（导航）电文① • 作用：向用户提供卫星轨道参数、卫星钟参 数、卫星状态信息及其它信息 • 基本结构 ... 第1字 遥测字 (30bits) 第2字 交接字 (30bits) ... 第10字 (30bits) 第1子 帧 （ 第1数据块） (300bits) 第1字 遥测字 (30bits) 第2字 交接字 (30bits) ... 第10字 (30bits) 第2子 帧 （ 第2数据块） (300bits) 第3子 帧 （ 第2数据块） (300bits) 第4子 帧 （ 第3数据块） (300bits) 第5子 帧 （ 第3数据块） (300bits) 第1主 帧 (1500bits) 第2主 帧 (1500bits) ... 第1子 帧 （ 第1数据块） (300bits) ... 第5子 帧 （ 第3数据块） (300bits) 第25主 帧 (1500bits) 导航电文 全球定位系统的组成及信号结构 > GPS卫星信号结构 > 卫星（导航）电文
GPS原理及其用 全球定位系统的组成及信号结构>GPS卫星信号结构>卫星(导航)电文 卫星(导航)电文② 基本内容 第1子 遥测字转换码 标识码、GPS周、数据龄期、URA信息和星钟改正等 第2子 遥测字转换码 星历 第3子帧 遥测字|转换码 星历 第4子帧 遥测字转换码 多峭) 信息(每25帧中,每1帧的内容均不同) 24 SEC 第5子帧 遥测字转换码 (多帧)历书、健康状态等(每25帧中,每10的内容均不同s 整个导航电文的内容12.5分钟重复一次
GPS原理及其应用 卫星（导航）电文② – 基本内容 全球定位系统的组成及信号结构 > GPS卫星信号结构 > 卫星（导航）电文