电流检测方法 (1)电流互感器 A B C 本本本
• 电流检测方法 （1）电流互感器 A B C Ui Ui0 ~
(2)霍尔效应电流变换器 R U=kbl UH R A ■KH为霍尔常数; B为与被测电流 成正比的磁通密度; ■L为控制电流
（2）霍尔效应电流变换器 UH = KH B Ic ◼ KH为霍尔常数； ◼ B为与被测电流 成正比的磁通密度； ◼ Ic为控制电流。 HL Ui + - Id Ic UH R1 R0 A1 0 R1 UH Id Ic Ui
信号隔离与转换 R R +15V Al 5V V R A2 AD R
• 信号隔离与转换 A1 A2 R1 Ro Ui R2 R3 R4 R5 R6 Uia +15V + 5V UA UB A/D R1 Ro R2 R3 R4 UB R5 R6 Uia Ui
■故障综合—利用微机拥有强大的逻辑 判断功能,对电压、电流、温度等信号 进行分析比较,若发生故障立即进行故 障诊断,以便及时处理,避免故障进 步扩大。这也是采用微机控制的优势所 在
◼ 故障综合——利用微机拥有强大的逻辑 判断功能，对电压、电流、温度等信号 进行分析比较，若发生故障立即进行故 障诊断，以便及时处理，避免故障进一 步扩大。这也是采用微机控制的优势所 在
数字控制器数字控制器是系统的核心, 可选用单片微机或数字信号处理器(DSP) 比如: Intel8X196MC系列或TMS320X240系 列等专为电机控制设计的微处理器,本身都 带有A①D转换器、通用ⅠO和通信接口,还带 有一般微机并不具备的故障保护、数字测速 和PWM生成功能,可大大简化数字控制系 统的硬件电路
◼ 数字控制器——数字控制器是系统的核心， 可选用单片微机或数字信号处理器（DSP） 比如：Intel 8X196MC系列或TMS320X240系 列等专为电机控制设计的微处理器，本身都 带有A/D转换器、通用I/O和通信接口，还带 有一般微机并不具备的故障保护、数字测速 和PWM生成功能，可大大简化数字控制系 统的硬件电路