例:设外加电枢电压U一定,T=T+T平衡),这时, 若T突然增加,则调整过程为: T个 →→E|U=E+LR C T个 T=K,④ 最后达到新的平衡点。 与原平衡点相比,新的平衡点:↑、P入个
例：设外加电枢电压 U 一定，T=TL+ T0 (平衡)，这时， 若TL突然增加，则调整过程为： 与原平衡点相比，新的平衡点：Ia 、 P入 TL n E I T a 最后达到新的平衡点。 T = KT ΦI a a Ra U = E + I
7。2.5机橄特性 机械特性指的是电机的电磁转矩和转速间的关系, 下边以他励和串励电机为例说明。 他励电动机的机橄特性 他励电动机和并励电动机的特性一样 U=E+lR 他励 E= K R ④n T K,K,K,② T=KI 即:n=m1-△Mn其中m ,- r T KK￠
机械特性指的是电机的电磁转矩和转速间的关系， 下边以他励和串励电机为例说明。 他励电动机和并励电动机的特性一样。 7.2.5 机械特性 一、 他励电动机的机械特性 即： T K K Φ R n T E a 2 = K Φ U n E n = n −n 0 = 0 其中 ， T a E a a T K ΦI E K Φn U E I R = = = + T K K Φ R K Φ U n T E a E 2 = − M 他励 Uf If Ia U
R n=10-△n其中mo= K’n KK n:理想空载转速,即T=0时的转速。(实际工作 时,由于有空载损耗,电机的T不会为0 根据n-T公式 画出特性曲线 fAn T 当个时小,但由于他励电动机的电枢电阻R很小 所以在负载变化时,转速n的变化不大,属硬机械 特性
n0： 理想空载转速,即T=0时的转速。（实际工作 时,由于有空载损耗，电机的T不会为0。） 当 T时n ，但由于他励电动机的电枢电阻Ra很小， 所以在负载变化时， 转速 n 的变化不大，属硬机械 特性。 根据 n-T 公式 画出特性曲线 n0 nN TN T n n T K K Φ R n T E a 2 = K Φ U n E n = n −n 0 = 0 其中
二、串励电动机的机橄特性 串励的特点:励磁线圈的电流和电枢线圈的电流相同。 设磁通和电流成正比,即Φ=Ko,则 E=Kepn=KeKolan T=k7①ln=krKa 2,n 串励 U=E+ R KU T R K√ KiT KEK 据此公式做出Tn曲线
串励的特点：励磁线圈的电流和电枢线圈的电流相同。 二、 串励电动机的机械特性 设磁通和电流成正比，即 =KIa ,则 据此公式做出 T-n 曲线 a a T a T Φ a E E Φ a U E I R T K ΦI K K I E K Φn K K I n = + = = = = 2 n T E Φ a E Φ T K K R K K T K U n = − M 串励 U Ia
串励特性: (1)T=0时,在理想情况下,n->∞。但实际上负 载转矩不会为0,不会工作在T=0的状态, 但空载时T很小,n很高。串励不允许空载 运行,以防转速过高。 (2)随转矩的增大,n下降得很快,这种特性属 软机械特性
(1) T=0时，在理想情况下，n→。但实际上负 载转矩不会为 0，不会工作在 T=0 的状态， 但空载时 T 很小，n 很高。串励不允许空载 运行，以防转速过高。 串励特性： (2) 随转矩的增大，n 下降得很快，这种特性属 软机械特性。 n T