清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 42.4多流程状态程序设计6 转移条件置位各分支的首转移状态组件,再从左至右对 首转移状态先负载驱动,后转移处理 汇合状态编程处理:先进行汇合前各分支的最后一个状 态和汇合状态的驱动连接,再从左至右对汇合状态进行 转移连接。可见,每个状态也都两次使用了ST指令。 例44将图424(b)选择结构SFC图转换成相应的步进梯形图 解:对应图4.24(b)选择结构SFC图的步进梯形图如图426所示 ①选择性分支的梯形图 从分支状态S20散转的梯形图如图426中7~12步序间所画,可看 到,选择性分支的梯形图,仍遵循先负载驱动,后转移处理。左 边分支的状态S21和右边分支的状态S23的梯形图如15~22步序间 所画,也是从左至右,逐个编程的。 ②选择性汇合的梯形图 两个分支至S22和S24时,将向S26汇合。先进行汇合前的状态
4.2.4 多流程状态程序设计 6 转移条件置位各分支的首转移状态组件，再从左至右对 首转移状态先负载驱动，后转移处理。 汇合状态编程处理：先进行汇合前各分支的最后一个状 态和汇合状态的驱动连接，再从左至右对汇合状态进行 转移连接。可见，每个状态也都两次使用了STL指令。 例4.4 将图4.24（b）选择结构SFC图转换成相应的步进梯形图。 解：对应图4.24（b）选择结构SFC图的步进梯形图如图4.26所示 ① 选择性分支的梯形图 从分支状态S20散转的梯形图如图4.26中7～12步序间所画，可看 到，选择性分支的梯形图，仍遵循先负载驱动，后转移处理。左 边分支的状态S21和右边分支的状态S23的梯形图如15～22步序间 所画，也是从左至右，逐个编程的。 ② 选择性汇合的梯形图 两个分支至S22和S24时，将向S26汇合。先进行汇合前的状态
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 42.4多流程状态程序设计7 S20 S22、S24和汇合状态S26负载驱动, x001 其梯形图如步序25~31间所画。后从 HSET S21 x004 左至右向汇合状态S26转移,其梯形121 S21 I $2 图如步序3438间所画。在汇合梯形1 x002 图中状态S28和S24都两次使用了STL12HBEI2 接点。第一次是引导状态进行负载驱 100) x005 动,第二次则是为状态转移指示方向2232 2.并行结构状态的编程 y003 S24 y005 (1)并行结构状态流程的特点 S26 y006 若某个状态的转移条件满足,将同时 007 执行两个和两个以上分支,称为并行 S22 x003 结构分支。图424(c)所示即为并34 SET S26 S24X006 行结构的状态流程图,S20称分支状 SET S26 态,其下面有2个分支,当转移条件 图426步进梯形图
4.2.4 多流程状态程序设计 7 S22、S24和汇合状态S26负载驱动， 其梯形图如步序25～31间所画。后从 左至右向汇合状态S26转移，其梯形 图如步序34～38间所画。在汇合梯形 图中状态S22和S24都两次使用了STL 接点。第一次是引导状态进行负载驱 动，第二次则是为状态转移指示方向 2．并行结构状态的编程 （1）并行结构状态流程的特点 若某个状态的转移条件满足，将同时 执行两个和两个以上分支，称为并行 结构分支。图4.24（c）所示即为并 行结构的状态流程图，S20称分支状 态，其下面有2个分支，当转移条件 图4.26 步进梯形图
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 42.4多流程状态程序设计8 X001接通时,2个分支将同时被选中,并同时并行运行。当状态 S21和23接通时,S20就自动复位。S26为汇合状态,当两条分支 都执行到各自最后状态,S22和S24会同时接通。此时,若转移 条件ⅹ003接通,将一起转入汇合状态S26。一当状态S26接通, 前一状态S22和24就自动复位。用水平双线来表示并行分支,上 面一条表示并行分支的开始,下面一条表示并行分支的结束。 (2)并行结构状态的编程 并行结构状态的编程与一般状态编程一样,先进行负载驱动, 后进行转移处理,转移处理从左到右依次进行。无论是从分支 状态向各个流程分支并行转移时,还是从各个分支状态向汇合 状态同时汇合时,都要正确使用这些规则 例45对图424(c)并行结构SFC图编程,写出相应指令表 解:对应图424(c)所示并行结构SFC图的指令表如图427。 ①并行分支的编程
4.2.4 多流程状态程序设计 8 X001接通时，2个分支将同时被选中，并同时并行运行。当状态 S21和23接通时，S20就自动复位。S26为汇合状态，当两条分支 都执行到各自最后状态，S22和S24会同时接通。此时，若转移 条件X003接通，将一起转入汇合状态S26。一当状态S26接通， 前一状态S22和24就自动复位。用水平双线来表示并行分支，上 面一条表示并行分支的开始，下面一条表示并行分支的结束。 （2）并行结构状态的编程 并行结构状态的编程与一般状态编程一样，先进行负载驱动， 后进行转移处理，转移处理从左到右依次进行。无论是从分支 状态向各个流程分支并行转移时，还是从各个分支状态向汇合 状态同时汇合时，都要正确使用这些规则。 例4.5 对图4.24（c）并行结构SFC图编程，写出相应指令表。 解：对应图4.24（c）所示并行结构SFC图的指令表如图4.27。 ① 并行分支的编程
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 42.4多流程状态程序设计9 步序指令 步序指令 4 DX000 24STLS22汇合前先从左 SET 520 2 OUTY003至右负载驱动 7STLS20并行分支编程 26 STL S24 8OUTY00先负载驱动 27 OUT Y005 9LDX001后并行转移 28STLS26汇合状态负载 10SETS21转向左边分支 29 oUTY006驱动 12SETS23转向右边分支 30 LD X007 14STLS21先左分支S21编 31 OUT S2 oUTY002程 33STLS22从左右分支 16LDX002 34 STLS24同时向S26汇 17 SET S22 35 LDX003合点 19STLS23再右分支S23编 36 SET $26 20 OUT Y004 程 38 RET 21LDX005 39 END 22 SET S24 图427指令表
4.2.4 多流程状态程序设计 9 图4.27 指令表 步序 指 令 4 LD X000 5 SET S20 7 STL S20 并行分支编程 8 OUT Y00 先负载驱动 9 LD X001 后并行转移 10 SET S21 转向左边分支 12 SET S23 转向右边分支 14 STL S21 先左分支S21编 15 OUT Y002 程 16 LD X002 17 SET S22 19 STL S23 再右分支S23编 20 OUT Y004 程 21 LD X005 22 SET S24 步序 指 令 24 STL S22 汇合前先从左 25 OUT Y003 至右负载驱动 26 STL S24 27 OUT Y005 28 STL S26 汇合状态负载 29 OUT Y006 驱动 30 LD X007 31 OUT S2 33 STL S22 从左右分支 34 STL S24 同时向S26汇 35 LD X003 合点 36 SET S26 38 RET 39 END
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 42.4多流程状态程序设计10 从分支状态S20并行转移指令如步序7~12,S20有效时只要转移 条件ⅹ001接通,程序将同时向左右两分支转移,注意到这里用 了两个连续的SET指令,这是并行分支程序的特点。接着,先对 左分支S21编程,再对右分支S23编程,如步序14~22,可见, 并行分支的用户程序仍遵循先负载驱动,后转移处理的。 ②并行汇合的编程 两分支至S22和S24时,将向S26汇合。从左至右,先进行汇合前 状态S22、S24和汇合状态S26负载驱动,其指令如步序24~31。 此后将从左至右向汇合状态S26转移,其指令如步序33~36。注 意到用了两个连续的STL指令,这也是并行分支程序的特点。在 汇合程序中,这种连续的STL指令最多能使用8次 (3)并行结构SFC与步进梯形图的转换 并行结构SFC与梯形图的转换时,关键是对并行分支和并行汇合 编程处理
4.2.4 多流程状态程序设计 10 从分支状态S20并行转移指令如步序7～12，S20有效时只要转移 条件X001接通，程序将同时向左右两分支转移，注意到这里用 了两个连续的SET指令，这是并行分支程序的特点。接着，先对 左分支S21编程，再对右分支S23编程，如步序14～22，可见， 并行分支的用户程序仍遵循先负载驱动，后转移处理的。 ② 并行汇合的编程 两分支至S22和S24时，将向S26汇合。从左至右，先进行汇合前 状态S22、S24和汇合状态S26负载驱动，其指令如步序24～31。 此后将从左至右向汇合状态S26转移，其指令如步序33～36。注 意到用了两个连续的STL指令，这也是并行分支程序的特点。在 汇合程序中，这种连续的STL指令最多能使用8次。 （3）并行结构SFC与步进梯形图的转换 并行结构SFC与梯形图的转换时，关键是对并行分支和并行汇合 编程处理