第二章堂标系绕和时向系统Coordinate and Time Syster四/ ◆坐标系统大类划分 类是在空间固定的坐标系统（空固系)。这类坐 标系统与地球自转无关，对于描述卫星的运行位置和状 态极为方便。严格说来，卫星的运动理论是根据牛顿引 力定律，在惯性坐标系统中建立起来的，而惯性坐标系 统在空间的位置和方向应保持不变，或仅作匀速直线运 动。但是，实际上严格满足这一条件是困难的。在天体 测量中，惯性参考系一般都是通过基本星表坐标系统来 近似实现的。 安徽理工大学导航定位技术应用研究所 2 U S 余学祥(05546633378xxyu9166@aliyun.com NPTAI
第二章 坐标系统和时间系统——Coordinate and Time System ●一类是在空间固定的坐标系统（空固系）。这类坐 标系统与地球自转无关，对于描述卫星的运行位置和状 态极为方便。严格说来，卫星的运动理论是根据牛顿引 力定律，在惯性坐标系统中建立起来的，而惯性坐标系 统在空间的位置和方向应保持不变，或仅作匀速直线运 动。但是，实际上严格满足这一条件是困难的。在天体 测量中，惯性参考系一般都是通过基本星表坐标系统来 近似实现的。 ◆坐标系统大类划分
第二章堂标系统知时向系统 Coordinate and Time System/ ●另一类是与地球体相 固联的坐标系统（地固坐标 系)。这类坐标系统对于表 达地面观测站的位置和处理 GPS观测成果尤为方便。它 在经典大地测量学(Geodesy) 中，具有多种表达形式和极 空固系 为广泛的应用。 安徽理工大学导航定位技术应用研究所 145 余学祥(0554)6633378xxyu9166@aliyun.com NPTAI
●另一类是与地球体相 固联的坐标系统（地固坐标 系）。这类坐标系统对于表 达地面观测站的位置和处理 GPS观测成果尤为方便。它 在经典大地测量学(Geodesy) 中，具有多种表达形式和极 为广泛的应用。 第二章 坐标系统和时间系统——Coordinate and Time System X Y Z O 空固系
第二章堂标系疏知时向系统 -Coordinate and Time System/ ◆坐标系统三个基本要素 坐标系统是由原点(origin)位置、坐标轴 (Coordinate axis))的指向和尺度(Scale)所定义 的。在GPS测量中，坐标系的原点一般取地球的质 心（the mass center of the earth),而坐标轴的指 向具有一定的选择性。为了使用上的方便，国际 上都通过协议来确定某些全球性坐标系统的坐标 轴指向，这种共同确认的坐标系，通常称为协议 坐标系(Conventional Coordinate System)。 安徽理工大学导航定位技术应用研究所 余学样(0554)6633378xxyu9166@aliyun.c0m NPTAI
坐标系统是由原点(origin)位置、坐标轴 (Coordinate axis)的指向和尺度(Scale)所定义 的。在GPS测量中,坐标系的原点一般取地球的质 心（the mass center of the earth)，而坐标轴的指 向具有一定的选择性。为了使用上的方便，国际 上都通过协议来确定某些全球性坐标系统的坐标 轴指向，这种共同确认的坐标系，通常称为协议 坐标系(Conventional Coordinate System)。 第二章 坐标系统和时间系统——Coordinate and Time System ◆坐标系统三个基本要素
第二章堂标系疏和时向系绕 2.1协议天球坐标系 Conventional Celestial Coordinate System P 天球的基本概念 ●天球：是指以地 黄道 球质心M为中心， 半径为任意长度的 天球赤道 个假想的球体。 春分点 安徽理工大学导航定位技术应用研究所 145 余学祥(0554)6633378xyu9166@aliyun.com NPTAI
第二章 坐标系统和时间系统 2.1 协议天球坐标系 一、天球的基本概念 ●天球:是指以地 球质心M为中心， 半径r为任意长度的 一个假想的球体。 Conventional Celestial Coordinate System
第二章生标系饶和时向系疏 2.1协议天球坐标系 在天文学中，通常均把 天体(celestial bodies)投影 (project)到天球的球面， 并利用球面坐标系统来表 达或研究天体的位置及天 黄道 体之间的关系。为了建立 球面坐标系统，必须确定 球面上的一些参考点、线、 天球赤道 面和圈。在全球定位系统 中，为描述卫星的位置也 春分点 将涉及到这些概念
2.1 协议天球坐标系 在天文学中，通常均把 天体(celestial bodies)投影 (project)到天球的球面， 并利用球面坐标系统来表 达或研究天体的位置及天 体之间的关系。为了建立 球面坐标系统，必须确定 球面上的一些参考点、线、 面和圈。在全球定位系统 中，为描述卫星的位置也 将涉及到这些概念。 第二章 坐标系统和时间系统