南京大学：《物联网技术导论 Introduction of Internet of Things》课程教学资源（课件讲稿）第四章 非传感器感知技术

非传感器感知示意（非侵入式） 发射器 】 So(t) So(t) 保 So(t-t2)+So(t-t1) 接收器 利用信号关联 估算反射距离 t2-t1

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PART.2 ☐ 超声波感知

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超声波感知技术基本原理 •利用特定编码的声音信号在传播中的衰减特性，分析接收音频中 的叠加关联，抽取相应的声音特征进行感知。 ☑)

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超声波感知技术基本原理 •利用特定编码的声音信号在传播中的衰减特性，分析接收音频中 的叠加关联，抽取相应的声音特征进行感知。 反射位置的变化 引起信号接收时间、 强度、相位、多普勒 等多种特征的变化

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超声波感知常用的编码方式 Λ o9e666eo。 单频正弦波 OFDM 0.5 0.5 0 -0.5 0.5 L业iul 0 128 256 384 512 640 768 896 1024 8101214 16 Samples FMCW Zadoff-Chu

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