传动角连杆与从动件所夹的锐角=900-a。max=900时，α=0→Ft=Fy太小易自锁，.限制min，以保证机构正常工作
传动角 连杆与从动件所夹的锐角g =90 0-a。 gmax＝900时，a＝0 →Ft=F g太小易自锁，∴限制gmin，以 保证机构正常工作
最小传动角的位置曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角
最小传动角的位置 曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角
死点在曲柄摇杆机构，如以摇杆3为原动件，而曲柄1为从动件。连杆2与曲柄1共线，这种位置称为死点。机构处于压力角α=90°（传力角=0）的位置时，驱动力的有效力为0。此力对A点不产生力矩，因此不能使曲柄转动
死点 在曲柄摇杆机构，如以摇杆3 为原动件，而曲 柄1 为从动件，连杆2与曲柄1共线，这种位置称为死 点。机构处于压力角a=90（传力角g=0）的位置时， 驱动力的有效力为0。此力对A点不产生力矩，因此 不能使曲柄转动
死点的缺陷死点会使机构的从动件出现卡死或运动不确定的现象。可以利用回转机构的惯性或添加辅助机构来克服。如家用缝纫机中的脚踏机构
死点的缺陷 死点会使机构的从动件出现卡死或运动不确定 的现象。可以利用回转机构的惯性或添加辅助机构 来克服。如家用缝纫机中的脚踏机构
死点的应用工件夹紧装置：利用连杆BC与摇杆CD形成的死点。这时工件经杆1、杆2传给杆3的力，通过杆3的传动中心D。此力不能驱使杆3转动。故当撤去主动外力F后，工件依然被可靠地夹紧
死点的应用 工件夹紧装置： 利用连杆BC与摇杆CD形成的死点，这时工件经杆 1、杆2传给杆3的力，通过杆3的传动中心D。 此力不能驱使杆3转动。故当撤去主动外力F后， 工件依然被可靠地夹紧