例题1讨论3 若仅仅求1杆的力如何设投影轴? 4若仅仅求2杆的力如何设投影轴? 5保持杆件位置不变,若力F的方位可以变化,力沿 什么方位1杆的受力为零? 6保持杆件位置不变,力F力沿什么方位2杆的 受力为零? 7保持杆件的位置不变,什么情况下,两个杆 的受力都等于零? 16
16 1 2 F 3 若仅仅求1杆的力如何设投影轴? 4 若仅仅求2杆的力如何设投影轴? 5 保持杆件位置不变,若力F 的方位可以变化,力沿 什么方位 1杆的受力为零? 6 保持杆件位置不变,力F力沿什么方位 2 杆的 受力为零? 7 保持杆件的位置不变,什么情况下,两个杆 的受力都等于零? 例题1讨论
第三章 平面力偶系
17 第三章 平面力偶系
本章重点 女★★平面问题中力对点的矩的计算★ ★★★平面力偶系的合成以及平衡条件的应用★ 18
18 本章重点 ★ ★ ★ 平面问题中力对点的矩的计算★ ★ ★ ★平面力偶系的合成以及平衡条件的应用★ ★
3.1平面力对点之矩 力对点之矩(力矩) 1代数量?2如何表示? M.(F) 简称为矩心 3正负规定:力使物体绕矩心逆时针转动时为正, 反之为负。 Mo(F)=±f 力臂 力F使物体绕矩心A顺时针转动 M,(F)=-Fh 当力臂不方便求如何求解?. 合力矩定理 19
19 ( ) MO F M F Fh A ( ) = − 一 力对点之矩(力矩) 1 代数量? 2 如何表示? 简称为矩心 3正负规定:力使物体绕矩心逆时针转动时为正, 反之为负。 ( ) M Fh O F = A B C F 力臂 h 力F使物体绕矩心A顺时针转动 当力臂不方便求如何求解? 合力矩定理 3.1 平面力对点之矩
二 合力矩定理 平面汇交力系的合力对于平面内任一点之矩等于 所有各分力对于该点之矩的代数和。 M(F)=∑M,(F) i-1 力矩的解析表达式 cos0 注意:上述公式中的每一项都是在正的情况下给出的 20
20 平面汇交力系的合力对于平面内任一点之矩等于 所有各分力对于该点之矩的代数和。 R 1 ( ) ( ) n i O O i M M = F F = F Fx Fy x y O x ( ) sin cos y A O y x M xF yF xF yF = − = − F 二 合力矩定理 力矩的解析表达式 注意:上述公式中的每一项都是在正的情况下给出的 B