3.用矢量方程图解法作机构的速度分析及加速度分析 D=A+B+C D=A+B+C 童三学工面柳构的运动分析 大小：√√√√ 大小：√？√√ 方向：√√？ 方向：√ 世大学 XINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室拿
机原 理械 D＝ A + B + C D＝ A + B + C 大小：√ √ √ √ 大小：√ ？ √ √ 方向：√ √ ？ ？ 方向：√ √ ？ √ B C D A B C D A
3.用矢量方程图解法作机构的速度分析及加速度分析 2.同一构件上两点速度和加速度之间的关系 1) 速度之间的关系 VB=VA+VBA 设已知大小：√√ 方向：√√⊥BA 画 选速度比例尺μ，m/s/mm, 在任意点p作图使Va=μpa, 梅胞运动分析 按图解法得：Vg=μpb,方向：p→b 相对速度为：Va=μvab,方向：a→ b a 同理有：Vc=VA+VCA 大小：？√ 不可解！ 方向：？√⊥CA 所量大 INJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室 理械
机原 理械 2.同一构件上两点速度和加速度之间的关系 1) 速度之间的关系 VB＝VA+VBA 设已知大小：√ √ √ 方向：√ √ ⊥BA 选速度比例尺μv m/s/mm， 在任意点p作图使VA＝μvpa， 按图解法得： VB＝μvpb,方向：p → b 相对速度为： VBA＝μvab,方向：a → b 同理有： VC＝VA+VCA 大小： ? √ ? 不可解！ 方向： ? √ ⊥CA A B C vB a b p