2,速度瞬心法作机构速度分析 3)机构瞬心位置的确定 1.直接观察法 适用于求通过运动副直接相联的两构件瞬心 位置。 干面机校的运动分析 斯世大 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室拿
机原 理械 3）机构瞬心位置的确定 1.直接观察法 适用于求通过运动副直接相联的两构件瞬心 位置。 1 2 P12 1 2 P12 ∞ 1 2 P12 t t 1 2 n V12
2,速度瞬心法作机构速度分析 2.三心定律(Kennedy-Aronhold theorem), 定义：三个彼此作平面运动的构件共有三个 瞬心，且它们位于同一条直线上。此法特别 适用于两构件不直接相联的场合。 干面瓶校的运动分析 结论：P21、P31、P32位于同一条直线自 新世大学 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室拿
机原 理械 2.三心定律（Kennedy-Aronhold theorem) 定义：三个彼此作平面运动的构件共有三个 瞬心，且它们位于同一条直线上。此法特别 适用于两构件不直接相联的场合。 结论：P21、P31、P32位于同一条直线上 作者：潘存云教授 1 2 3 P2 1 P3 1 E3 D 3 V E3 V D3 A 2 V A2 V B2 A ’ 2 E ’ 3 P3 2 B 2
2,速度瞬心法作机构速度分析 二.举例 求曲柄滑块机构的速度瞬心。 解：瞬心数为： 1.作瞬心多边形圆 2.直接观察求瞬心 干面机检胞运动分析 3.三心定律求瞬心 P24 新世大学 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室拿】
机原 理械 二 .举例 求曲柄滑块机构的速度瞬心 。 解：瞬心数为： 1.作瞬心多边形圆 2.直接观察求瞬心 3.三心定律求瞬心 3 2 1 4P13 P24 1 2 3 4
2,速度瞬心法作机构速度分析 三、速度瞬心在机构速度分析中的应用 1.求线速度2.求角速度3.求传动比 四.用瞬心法解题步骤 >绘制机构运动简图 >求瞬心的位置 干面沟的运动分析 >求出相对瞬心的速度 >求构件绝对速度V或角速度⊙ 五.瞬心法的优缺点 >适合于求简单机构的速度，机构复杂时因瞬 心数急剧增加而求解过程复杂 >有时瞬心点落在纸面外 >仅适于求速度V,使应用有一定局限性 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室拿】
机原 理械 三、速度瞬心在机构速度分析中的应用 1.求线速度 2.求角速度 3.求传动比 四.用瞬心法解题步骤 ➢绘制机构运动简图 ➢求瞬心的位置 ➢求出相对瞬心的速度 ➢求构件绝对速度V或角速度ω 五.瞬心法的优缺点 ➢适合于求简单机构的速度，机构复杂时因瞬 心数急剧增加而求解过程复杂 ➢有时瞬心点落在纸面外 ➢仅适于求速度V,使应用有一定局限性
3.用矢量方程图解法作机构的速度分析及加速度分析 基本原理和方法 l.矢量方程图解法(vector graphic method) 设有矢量方程： D=A +B+C 因每一个矢量具有大小和方向两个参数，据 已知条件的不同，上述方程有以下四种情况 D=A +B+C D=A+B+C 上面瓶构的运动分析 大小：？√ 大小：√ 方向：？ 方向： 新世大学静 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
机原 理械 一、基本原理和方法 1.矢量方程图解法(vector graphic method) 设有矢量方程： D＝ A + B + C 因每一个矢量具有大小和方向两个参数，据 已知条件的不同，上述方程有以下四种情况 D＝ A + B + C D＝ A + B + C 大小：？ √ √ √ 大小：√ ？ ？ √ 方向：？ √ √ √ 方向：√ √ √ √ D A B C C D A B