第四章立体观察和立体量测 §4-5立体坐标量测仪 其它精密立体坐标量测仪器 1、专门的精密立体坐标量测仪 坐标量测精度达1um 具有坐标自动记录功能 2、解析立体测图仪(使用立体坐标量测功能) 坐标量测精度1~3um 具有坐标自动记录功能 具有对像片坐标的后续处理功能
22 第四章 立体观察和立体量测 二、其它精密立体坐标量测仪器 1、 专门的精密立体坐标量测仪 坐标量测精度达1µm 具有坐标自动记录功能 2、 解析立体测图仪（使用立体坐标量测功能） 坐标量测精度1～3µm 具有坐标自动记录功能 具有对像片坐标的后续处理功能 §4-5 立体坐标量测仪 返回目录
第五章双像解析摄影测量 §5-1双像解析摄影测量概念 双像解析摄影测量: 根据立体像对中的物像几何关系,用数学计算方法 解求被摄目标空间坐标的理论方法。 常用的理论方法有: 1、单像空间后方交会+双像空间前方交会 2、解析相对定向+解析绝对定向 3、光线束法空中三角测量
23 第五章 双像解析摄影测量 双像解析摄影测量： 根据立体像对中的物像几何关系，用数学计算方法 解求被摄目标空间坐标的理论方法。 常用的理论方法有： 1、单像空间后方交会+双像空间前方交会 2、解析相对定向+解析绝对定向 3、光线束法空中三角测量 §5-1 双像解析摄影测量概念 返回目录
立体摄影测量 laNI B 2 M D
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第五章双像解析摄影测量 §5-2双像空间前方交会 双像空间前方交会:在已知立体像对的两张像片的内、外 方位元素前提下,由同名光线交会确定物点空间坐标的计算过程 空间前方交会计算公式: X 式中(X,Y,Z)——物点的物方坐标(通常为地面摄测坐标) 投影中心的物方坐标 (XF。z0)——像点的像空间辅助坐标 N一一投影系数 投影系数的计算式:N1 B BX N2B2a~B,X少 X
25 双像空间前方交会：在已知立体像对的两张像片的内、外 方位元素前提下，由同名光线交会确定物点空间坐标的计算过程。 一、空间前方交会计算公式: 式中 （X,Y,Z）——物点的物方坐标（通常为地面摄测坐标） ——投影中心的物方坐标 ——像点的像空间辅助坐标 N ——投影系数 投影系数的计算式: Z Y X = 1 1 1 s s s Z Y X + 1 1 1 N1 a a a Z Y X = 2 2 2 ( s s s Z Y X N2 ) 2 2 2 + a a a Z Y X 1 2 2 1 2 2 N1 a a a a X a Z a X Z X Z B Z B X − − = 1 2 2 1 1 1 N2 a a a a X a Z a X Z X Z B Z B X − − = ( ) Xs Ys Zs ( ) Xa Ya Za 第五章 双像解析摄影测量 §5-2 双像空间前方交会 返回目录
双像空间前方交会 Y2 Y X2 S XI C N2X2 NaY D Xs I P
26 双像空间前方交会 返回目录