第九章整周未知数的确定方法 与周跳分析
第九章 整周未知数的确定方法 与周跳分析
三:整周未知数的确定方法 在观测站1和卫星这之间,载波相位的变化为 ()=6q(1)+N(t-60)+N(t0) 当整周未知数确定后,测相伪距与测码伪距的观测 方程在形式上将一致,此时只要同步观测的卫星 数不少于4,即使观测一个历元,也可获得唯 定位结果。 因此,在载波相位观测中,如果能预先消去或者快 速地解算整周未知数,将大大缩短必要的观测时
三 ：整周未知数的确定方法 在观测站1和卫星j之间，载波相位的变化为 当整周未知数确定后，测相伪距与测码伪距的观测 方程在形式上将一致，此时只要同步观测的卫星 数不少于4，即使观测一个历元，也可获得唯一 定位结果。 因此，在载波相位观测中，如果能预先消去或者快 速地解算整周未知数，将大大缩短必要的观测时 间。 ( ) ( ) ( ) ( ) 0 0 t t N t t N t j i j i j i j i = + − +
如果整周未知数作为待定量,与其它未知参数一起 在数据处理中一并求解,则根据情况,将需要长达 3小时的观测时间。因为在同步观测4颗卫星的情 况下,为解算整周未知数,理论上至少观测3个历 元。但如果同步观测时间很短,所测卫星的几何分 布变化很小,使站星距离变化也很小,将降低不同 历元观测结果的作用,在平差计算中,法方程的性 质将变坏,影响解的可靠性。 准确快速地解算整周未知数,无论对保障相对定位 精度,还是开拓高精度动态定位应用领域,都有重 要意义
如果整周未知数作为待定量，与其它未知参数一起 在数据处理中一并求解，则根据情况，将需要长达 1-3小时的观测时间。因为在同步观测4颗卫星的情 况下，为解算整周未知数，理论上至少观测3个历 元。但如果同步观测时间很短，所测卫星的几何分 布变化很小，使站星距离变化也很小，将降低不同 历元观测结果的作用，在平差计算中，法方程的性 质将变坏，影响解的可靠性。 准确快速地解算整周未知数，无论对保障相对定位 精度，还是开拓高精度动态定位应用领域，都有重 要意义
整周未知数解算方法分类: 按解算时间长短划分:经典静态相对定位法和快速 解算法。 经典静态相对定位法:将其作为待定量,在平差计 算中求解,为提高解的可靠性,所需观测时间较 快速解算法包括:交换天线法、P码双频技术、滤 波法、搜索法和模糊函数法等,所需观测时间较 短,一般为数分钟。 按接收机状态区分;静态法和动态法。前述的快速 算法,虽然观测时间很短,仍属静态法,动态法 是在接收机载体的运动过程中确定整周未知数的 方法
整周未知数解算方法分类： 按解算时间长短划分：经典静态相对定位法和快速 解算法。 经典静态相对定位法：将其作为待定量，在平差计 算中求解，为提高解的可靠性，所需观测时间较 长。 快速解算法包括：交换天线法、P码双频技术、滤 波法、搜索法和模糊函数法等，所需观测时间较 短，一般为数分钟。 按接收机状态区分；静态法和动态法。前述的快速 算法，虽然观测时间很短，仍属静态法，动态法 是在接收机载体的运动过程中确定整周未知数的 方法
1确定整周未知数的经典静态相对定位法 该方法在长距离静态相对定位中是一种常用方法, 其数学模型有单差和双差模型。也可采用三差模 型,首先消除整周未知数,在观测站坐标确定后 再根据单差和双差模型,求解相应的整周未知数。 在平差计算中,整周未知数的取值分两种情况: ·整数解(固定解):将平差计算所得的整周未知 数取为相近的整数,并作为已知数代入原方程, 重新解算其它待定参数。当观测误差和外界误差 (或残差)对观测值影响较小时,该方法较有效, 般应用于基线较短的相对定位中
1.确定整周未知数的经典静态相对定位法 该方法在长距离静态相对定位中是一种常用方法， 其数学模型有单差和双差模型。也可采用三差模 型，首先消除整周未知数，在观测站坐标确定后， 再根据单差和双差模型，求解相应的整周未知数。 在平差计算中，整周未知数的取值分两种情况： •整数解（固定解）：将平差计算所得的整周未知 数取为相近的整数，并作为已知数代入原方程， 重新解算其它待定参数。当观测误差和外界误差 （或残差）对观测值影响较小时，该方法较有效， 一般应用于基线较短的相对定位中