41.1单片微机控制的PWM可逆直流调速系统 中、小功率的可逆直流调速系统多采 用由电力电子功率开关器件组成的桥式可 逆PWM变换器,如本书第1.3.1节中第2 小节所述。第1.34节图1-2绘出了PWM 可逆调速系统的主电路,其中功率开关器 件采用IGBT,在小容量系统中则可用将 IGBT、续流二极管、驱动电路以及过流 欠压保护等封装在一起的智能功率模块 IPM
4.1.1 单片微机控制的PWM可逆直流调速系统 中、小功率的可逆直流调速系统多采 用由电力电子功率开关器件组成的桥式可 逆PWM变换器，如本书第 1.3.1 节中第 2 小节所述。第1.3.4 节图1-22 绘出了 PWM 可逆调速系统的主电路，其中功率开关器 件采用 IGBT ，在小容量系统中则可用将 IGBT、续流二极管、驱动电路以及过流、 欠压保护等封装在一起的智能功率模块— IPM
系统组成 UR 单片微机 U ASR CR UPW GD UPEM 电平转换 TA 电平转换 图4-1PWM可逆直流调速系统原理图
• 系统组成 图4-1 PWM可逆直流调速系统原理图
系统组成(续) 图中 ■UR—整流器; ■UPEM一桥式可逆电力电子变换器,主电 路与图1-22相同,须要注意的是,直流变 换器必须是可逆的; ■GD一驱动电路模块,内部含有光电隔离电 路和开关放大电路;
系统组成（续） 图中 ◼ UR—整流器； ◼ UPEM—桥式可逆电力电子变换器，主电 路与图1-22相同，须要注意的是，直流变 换器必须是可逆的； ◼ GD—驱动电路模块，内部含有光电隔离电 路和开关放大电路；
系统组成(续) ■UPW-PWM波生成环节,其算法包含在单 片微机软件中; ■TG—为测速发电机,当调速精度要求较高 时可采用数字测速码盘; ■TA霍尔电流传感器 ■给定量n,Fa和反馈量m,h都已经是数 字量
系统组成（续） ◼ UPW—PWM波生成环节，其算法包含在单 片微机软件中； ◼ TG—为测速发电机，当调速精度要求较高 时可采用数字测速码盘； ◼ TA—霍尔电流传感器； ◼ 给定量 n * ，I * d和反馈量 n，Id 都已经是数 字量
系统控制 该原理图的硬件结构如图3-4所示,控制 系统一般釆用转速、电流双闭环控制,电 流环为内环,转速环为外环,内环的采样 周期小于外环的采样周期。无论是电流采 样值还是转速采样值都有交流分量,常采 用阻容电路滤波,但阻容值太大时会延缓 动态响应,为此可采用硬件滤波与软件滤 波相结合的办法
• 系统控制 该原理图的硬件结构如图3-4所示，控制 系统一般采用转速、电流双闭环控制，电 流环为内环，转速环为外环，内环的采样 周期小于外环的采样周期。无论是电流采 样值还是转速采样值都有交流分量，常采 用阻容电路滤波，但阻容值太大时会延缓 动态响应，为此可采用硬件滤波与软件滤 波相结合的办法