5、凸轮机构。 由于凸轮机构是高副接触,决定了这种机 构主要用于传递运动。 、执行机构的运动类型及典型机构 (Motion Type of Executive Mechanism and Its Typical Mechanisms)
5、凸轮机构。 由于凸轮机构是高副接触，决定了这种机 构主要用于传递运动。 三、执行机构的运动类型及典型机构 (Motion Type of Executive Mechanism and Its Typical Mechanisms)
机器中最接近被作业工件一端的机构称 为执行机构。执行机构中接触工件或执 行终端运动的构件称为执行构件。机器 通过执行构件完成作业任务。 执行机构的运动分为直线运动、回转运 动、任意轨迹运动、点到点的运动及位 到位的运动等主要五种运动形式。实现 不同运动形式的典型机构主要有:
执行机构的运动分为直线运动、回转运 动、任意轨迹运动、点到点的运动及位 到位的运动等主要五种运动形式。实现 不同运动形式的典型机构主要有： 机器中最接近被作业工件一端的机构称 为执行机构。执行机构中接触工件或执 行终端运动的构件称为执行构件。机器 通过执行构件完成作业任务
1、实现直线运动的机构 (Mechanism to Gain Straight Line path 1)齿轮-齿条机构( Pinion-Rack 2)螺旋机构( Screw mechanisn)
1、实现直线运动的机构 (Mechanism to Gain Straight Line Path) 1) 齿轮-齿条机构(Pinion-Rack) 2) 螺旋机构(Screw Mechanism)
3)曲柄滑块机构( Crank-slider) 4)有特定尺寸的四杄机构(连杆曲线在某 区段的直线运动) Four- bar Linkage)
3) 曲柄滑块机构(Crank-Slider) 4) 有特定尺寸的四杆机构（连杆曲线在某 一区段的直线运动）(Four- bar Linkage)
d1 C D 当四杆机构中的杆件尺寸满足 BC=CD=CM=2.5AB, AD=2AB#y 曲柄连续回转,则连杆上的M点在某 运动段上其轨迹为近似直线
当四杆机构中的杆件尺寸满足 BC=CD=CM=2.5AB，AD=2AB时， 曲柄连续回转，则连杆上的M点在某 一运动段上其轨迹为近似直线