运动方案设计的主要步骤 1、工艺参数的给定及运动参数的确定; 2、执行构件间运动关系的确定及运动循环 图的绘制 3、动力源的选择及执行机构的确定 4、机构的选择及创新性设计 5、方案的比较与决策
运动方案设计的主要步骤： 1、工艺参数的给定及运动参数的确定； 2、执行构件间运动关系的确定及运动循环 图的绘制； 3、动力源的选择及执行机构的确定； 4、机构的选择及创新性设计； 5、方案的比较与决策
517-2原动机、传动机构和执行 机构的类型和选择 原动机的类型及应用 Type and Application of Priming mover) 原动机的动力源主要有电、液及气三种
§17-2 原动机、传动机构和执行 机构的类型和选择 原动机的动力源主要有电、液及气三种 一、原动机的类型及应用 ( Type and Application of Priming Mover)
电动机是最常用的原动机,交流异步电 动机、直流电动机、交流伺服电动机 直流伺服电动机及步进电动机等均有广 泛的应用。 液压马达及液压油缸是主要的液压原动 机 气马达及气缸则是主要的气压原动机
电动机是最常用的原动机，交流异步电 动机、直流电动机、交流伺服电动机、 直流伺服电动机及步进电动机等均有广 泛的应用。 液压马达及液压油缸是主要的液压原动 机。 气马达及气缸则是主要的气压原动机
二、传动机构的类型及功用 (Type and Application of Transmission 常角的hA构有 1、齿轮机构 齿轮机构应用在中心距较小,传动精度 较高,各种不同传递动力范围的场合
二、传动机构的类型及功用 (Type and Application of Transmission 常用的传动机构有： Mechanism ) 1、齿轮机构 齿轮机构应用在中心距较小，传动精度 较高，各种不同传递动力范围的场合
2、螺旋机构 在许多机械设备中大量应用着螺旋机 构(又称丝杠传动),它主要用于将回 转运动转变为直线运动。 3、带传动与链传动 带传动及链传动多用于中心距较大的传 动 4、连杆机构 连杆机构在机械设备及日常生活中有 大量应用
2、螺旋机构 在许多机械设备中大量应用着螺旋机 构（又称丝杠传动），它主要用于将回 转运动转变为直线运动。 3、带传动与链传动 带传动及链传动多用于中心距较大的传 动。 4、连杆机构 连杆机构在机械设备及日常生活中有 大量应用