5)链传动(直线段部分的运动) (Chain Drive Mechanism 2、实现回转运动的机构 Mechanism to Realize rotary Motion)
5) 链传动（直线段部分的运动） (Chain Drive Mechanism) 2、实现回转运动的机构 (Mechanism to Realize Rotary Motion)
1)齿轮传动机构 (Gear Transmmision 2)↓睡椭机粉含平行四边形机构) (Double Crank Mechanism) 3)链传动及带传动( Train and belt Transmissions) 可以实现较长距离的回转运动
1)齿轮传动机构 (Gear Transmmision Mechanism) 2) 双曲柄机构（含平行四边形机构） (Double Crank Mechanism) 3) 链传动及带传动(Train and Belt Transmissions) 可以实现较长距离的回转运动
3、实现运动轨迹的机构 (Mechanism to realize any motion path) 1)四杆机构(连杆曲线)(F0ur-bar Linkage) 四杆机构的连杆上的每一点均可 以实现一定的封闭运动轨迹
3、实现运动轨迹的机构 (Mechanism to realize any motion path) 1) 四杆机构（连杆曲线）(Four-bar Linkage) 四杆机构的连杆上的每一点均可 以实现一定的封闭运动轨迹
C B n 分