金字塔影像层的确定方法原始影像称第零层，第一层影像每一像素相当于零层（反/）1个像素，第k层影像每一像素相当于零层的（反/）k个像素由影像匹配窗口大小确定金字塔影像层数W<INT（n/lk+0.5）<lw影像长度36
金字塔影像层的确定方法 原始影像称第零层，第一层影像每一像素相当于零层（ll）l个 像素，第k层影像每一像素相当于零层的（ll）k个像素 ◼由影像匹配窗口大小确定金字塔影像层数 w＜INT（n/lk＋0.5）＜l·w 影像 长度 36
由先验视差确定金字塔影像层数axS.Λk1左右搜最大左右视差索距离37
◼由先验视差确定金字塔影像层数 = S l p k max ◼最大左右 视差 ◼左右搜 索距离 37
第二节影像匹配的基本算法38
第二节 影像匹配的基本算法 38
主要内容基于像方的匹配算法基于物方的匹配算法影像匹配的精度影像匹配需要考虑的几个问题39
◼基于像方的匹配算法 ◼基于物方的匹配算法 ◼影像匹配的精度 ◼影像匹配需要考虑的几个问题 主要内容 39
影像匹配实质上是在两幅（或多幅）影像之间识别同名点40
影像匹配实质上是在两幅（或多幅） 影像之间识别同名点 40