示意图搜索区目标区互相关函数相似程度同名点11
示意图 互相 关函 数 相似程度 同名点 目 标 区 搜 索 区 11
0.0066kappa(1]0.0080kappa(2]Foint to beadedesEA0.0017omega[2]phi[u]-0.0014phi[2]0.0019....1.13....014.10.....014..70.....-0.01599.......0.0151...015PointNumber:160RMS:0.0118Delete Point影像匹配---同名点寻找
影像匹配-同名点寻找 12
二.相关函数两个随机信号x(t)和y(t)的互相关函数定义为Rxy(t) = ( x(t)y(t + t)dt8Ro(t) = lim J x()y(t + t)dt均值→Ro(t)=→°x(t)y(t + t)dt估计值13
二. 相关函数 ◼两个随机信号x(t)和y(t)的互相关函数定义为 Rxy( ) x(t) y(t )dt + − = + x t y t dt T R ( ) T T xy ( ) ( ) 1 lim 0 = + → x t y t dt T R ( ) T xy ( ) ( ) 1 ˆ 0 = + 均值 估计值 13
互相关的原理示意TimeSeriesFlattenedDataCross-Correlation(F*G)2.02.02.01.51.51.51.01.01.00.50.50.5A0.00.00.0C0.50.5-0.5-1.01.0~1.:0-1.5-1.51.5-2.0-2.0-2.01#2元3㎡4m-1m0元1#0T20-15-10-05000510152.0-2m2㎡FTimeTimeDelayr14
互相关的原理示意 14
当x(t)=y(t)时自相关函数Rxx(t)= /x(t)x(t + t)dt均值R(t)=lim x(t)x(t + t)dtTRxx(t) :x(t)x(t + t)dt=估计值?T
◼当x(t)=y(t)时 Rxx( ) x(t)x(t )dt + − = + x t x t dt T R ( ) T T xx ( ) ( ) 1 lim 0 = + → x t x t dt T R ( ) T xx ( ) ( ) 1 ˆ 0 = + 自相关函数 均值 估计值 15