物联网导论Introduction to Internetof Things第16章SLAM空间智能计算
1 Introduction to Internet of Things SLAM空间智能计算 16
内容回顾前一章介绍了低功耗广域网中代表性技术LoRa在传输性能提升、参数最优化配置、无源低功耗广域网以及定位感知等方面的最新研究进展，展示了LoRa技术在实现大规模泛在物联网系统上的巨大潜力
2 内容回顾 介绍了低功耗广域网中代表性技术LoRa在传输性能提升、参数最优化配置、无 源低功耗广域网以及定位感知等方面的最新研究进展，展示了LoRa技术在实现 大规模泛在物联网系统上的巨大潜力 前一章
本章内容16.1SLAM核心算法与框架16.2经典SLAM系统SLAM遇上AIoT：16.3算法、算力与平台
3 本章内容 SLAM核心算法与框架 经典SLAM系统 SLAM遇上AIoT： 算法、算力与平台 16.1 16.2 16.3
什么是SLAM？SLAM = Simultaneous Localization and Mapping即同时定位与建图已成为众多应用与产品的核心支撑算法车辆自动驾驶机器人路径规划无人机飞行控制ARKit&ARCore
4 什么是SLAM？ SLAM = Simultaneous Localization and Mapping 车辆自动驾驶 机器人路径规划 无人机飞行控制 AR Kit & AR Core 即同时定位与建图 已成为众多应用与产品的核心支撑算法
什么是SLAM?SLAM = Simultaneous Localization and Mapping同时定位与建图惯性无线视觉传感器传感器摄像头设备搭载特定传感器不需要环境先验信息于运动中建立环境的模型，同时估计自己的位置什么是环境？路标点的集合什么是运动？顿间6DoF的位姿变换环境建模任务+位置运动计算5
5 什么是SLAM？ • 环境建模任务 + 位置运动计算 SLAM = Simultaneous Localization and Mapping 同时定位与建图 不需要环境先验信息 于运动中建立环境的模型，同时估计自己的位置 什么是环境？ 路标点的集合 什么是运动？ 帧间6DoF的位姿变换 惯性 传感器 无线 传感器 视觉 摄像头 设备搭载特定传感器