SIMULINK公共模块库共包括16个模块 Simulink Library Browser 一回X File Edit View Help 凸它 》 Enter search term ·刺自 Libraries Library:Simulink/Commonly Used Blocks Search Results:(none) Most Frequently Used Blocks 白-Simulink Commonly Used Blocks Bus Creator Bus Selector 1 Constant Continuous Discontinuities Convert Data Type Conversion Demux Discrete-Time Discrete 21 Integrator -Logic and Bit Operations -Lookup Tables Gain Ground In1 -Math Operations -Model Verification Integrator AND Logical Mux -Model-Wide Utilities Operator -Ports Subsystems Relational Signal Attributes Out1 Product Operator Signal Routing Sinks Saturation Scope Subsystem Sources -User-Defined Functions -Additional Math Discrete Sum Switch Terminator 中- Aerospace Blockset Altera DSP Builder Unit Delay Communications Blockset Control System Toolbox Data Acquisition Toolbox Showing:Simulink/Commonly Used Blocks
SIMULINK公共模块库共包括16个模块 16
SIMULINK公共模块库共包括16个模块 (1)Commonly Used Blocks(通用模块库) 这个模块库包括了其余几个公共模块库中的最常用模块，将 其组合在这个库中，便于使用。 （2)Continuous(连续系统模块库) 包括描述标准线性函数和线性系统模块，其中主要模块有： Derivative(微分器)； Integrator(积分器)； State-Space(状态空间)； Transfer-Fcn(传递函数)； Transport Delay(传递延迟)； ·Variable Transport Delay(可变传递延迟)； Zero-Pole(以零极点表示的传递函数模型)；
• （1）Commonly Used Blocks （通用模块库） • 这个模块库包括了其余几个公共模块库中的最常用模块，将 其组合在这个库中，便于使用。 • （2）Continuous（连续系统模块库） • 包括描述标准线性函数和线性系统模块，其中主要模块有： • Derivative （微分器）； • Integrator（积分器）； • State-Space（状态空间）； • Transfer-Fcn（传递函数）； • Transport Delay（传递延迟）； • Variable Transport Delay（可变传递延迟）； • Zero-Pole（以零极点表示的传递函数模型）； SIMULINK公共模块库共包括16个模块 17
Continuous (连续系统模块库) Simulink Library Browser File Edit View Help 0 3》 Enter search term ·州百 Libraries Library:Simulink/Continuous Search Results:(none) Most Frequently Used Blocks 白-.Simulink Integrator Commonly Used Blocks du/dt Derivative Integrator Limited Continuous Discontinuities 1 Integrator, Integrator,Sec- PD ond-Order Li... PID Controller Discrete Second-Order -Logic and Bit Operations PID Controller X=Ax+Bu -Lookup Tables P可D Transfer Fcn (2D0F) y=Cx+Du State-Space 务1 -Math Operations Model Verification Transport Variable Time Variable Trans- Model-Wide Utilities Delay Delay port Delay -Ports Subsystems 台) Signal Attributes Zero-Pole +) Signal Routing Sinks Sources User-Defined Functions -Additional Math Discrete 串Aerospace Blockset Altera DSP Builder Communications Blockset Control System Toolbox Data Acquisition Toolbox Showing:Simulink/Continuous
Continuous（连续系统模块库） 18
(3)Discontinuities(时滞系统模头库) 这个模块包括描述非线性函数和非线性系统模块，其中主 要模块有： Backlash(偏移补偿)； Coulomb and Viscous Friction (库仑和粘性摩擦)； Dead Zone(死区)； Dead Zone Dynamic(死区动态)； Hit Crossing(捕获交叉点)； Quantizer(量化)； Rate Limiter(限速器)； Realy(继电器)； Saturation(饱和)； Wrap To Zero ()
（3）Discontinuities（时滞系统模块库） • 这个模块包括描述非线性函数和非线性系统模块，其中主 要模块有： • Backlash（偏移补偿）； • Coulomb and Viscous Friction （库仑和粘性摩擦）； • Dead Zone（死区）； • Dead Zone Dynamic（死区动态）； • Hit Crossing（捕获交叉点）； • Quantizer（量化）； • Rate Limiter（限速器）； • Realy（继电器）； • Saturation（饱和）； • Wrap To Zero（）； 19
Discontinuities (时滞系统模块库) Simulink Library Browser 回X Eile Edit View Help 0它 》 Enter search term 、刺窗 Libraries Library:Simulink/Discontinuities Search Results:(none) Most Frequently Used Blocks 白-Simulink Backlash Coulomb Vi- Commonly Used Blocks Dead Zone scous Friction Continuous Discontinuities Dead Zone 个/ Hit Crossing Quantizer Discrete Dynamic Logic and Bit Operations Lookup Tables Rate Limiter Rate Limiter Dynamic Relay Math Operations Model Verification 米 Saturation Saturation Model-Wide Utilities Dynamic Wrap To Zero Ports Subsystems Signal Attributes Signal Routing Sinks Sources User-Defined Functions Additional Math Discrete Aerospace Blockset Altera DSP Builder 中国 Communications Blockset Control System Toolbox Data Acquisition Toolbox Showing:Simulink/Discontinuities 20
Discontinuities（时滞系统模块库） 20