能否视为质点是有条件的、相对的,据问题性质而定: (1)只有作平动时,可视为质点; (2)物体的线度和它运动的范围相比很 小,它的转动和形变在研究的问题中完 全不重要时,视为质点。 物体不为质点时,可视为许多质点组成 本书有关力学章节中,除刚体外,都 视为质点
能否视为质点是有条件的、相对的，据问题性质而定： （1）只有作平动时，可视为质点； （2）物体的线度和它运动的范围相比很 小，它的转动和形变在研究的问题中完 全不重要时，视为质点。 物体不为质点时，可视为许多质点组成 本书有关力学章节中，除刚体外，都 视为质点。
§12位置矢量、质点的运动学方程 位置矢量、坐标 位置矢量(位矢、矢径):用来确定某时刻 质点位置的矢量 选参考系—建坐标系xyza0)Pe 轨迹 方法有两种: y(t) (1)由原点O→P的x( J 有向线段r 位置矢量(位矢、矢径)
§1.2 位置矢量、质点的运动学方程 一、位置矢量、坐标 位置矢量（位矢、矢径）：用来确定某时刻 质点位置的矢量。 r( t ) 0 · x z y z( t ) y( t ) x( t ) P( t ) ● i j k 轨迹 选参考系----建坐标系oxyz 方法有两种： （1）由原点O P的 有向线段 → r 位置矢量（位矢、矢径）
(2)由P点的坐标(xyz)来定。 两者的关系: =r(r,v,z =xi+y+πk(i,j,k为单位矢量) 位矢的大小 x +y +z 位矢的方向余弦 cosa=-, cos B=-, cos y
r r(x, y,z) = xi yj zk = + + （2）由P点的坐标（x,y,z）来定。 两者的关系： ( , , ) i j k为单位矢量 位矢的大小 2 2 2 r r = = + + x y z 位矢的方向余弦 cos , = x r cos , = y r cos = z r
a,B,y为F与x,y,z轴 轨迹 间的夹角 Xy,Z r(# 注意: pB J 0 ----------+- 位矢F的大小、方x 向及P点坐标的取值,x 依赖于坐标系的选 取 若为03xyz坐标系,其值不同。 进一步说明运动描述的相对性的特征
· y ' o' r( t ) 0 x z y 轨迹 x' z' P(x,y,z) 为 与x , y , z轴 间的夹角 , , r 若为o’x’y’z’坐标系，其值不同。 位矢 的大小、方 向及P点坐标的取值， 依赖于坐标系的选 取。 r 进一步说明运动描述的相对性的特征 注意：
二、自然坐标系 已知质点运动的轨道选自然坐标系 (描写速度和加速度更方便、直观) >建自然坐标的方法: S()元 (1)选O为坐 标原点,沿轨 道某一方向量 得曲线长度S,取为正值,即为自然坐标 的正向,反之为负
二、自然坐标系 ➢建自然坐标的方法： （描写速度和加速度更方便、直观） 已知质点运动的轨道——选自然坐标系 （1）选O为坐 标原点，沿轨 道某一方向量 得曲线长度S，取为正值，即为自然坐标 的正向，反之为负。 O S(t) n n p