Process Control 过程控制 清华大学自动化系 王京春
Process Control 过程控制 清华大学自动化系 王京春
第三章单回路控制系统的整定 §3-1系统整定的一般概念 §3-2衰减频率特性的整定计算 §3-3工程整定方法
第三章 单回路控制系统的整定 §3-1 系统整定的一般概念 §3-2 衰减频率特性的整定计算 §3-3 工程整定方法
§3-1系统整定的一般概念 什么叫整定 根据系统中被控过程的动态特性,确定调 节器中的各可调整参数,使系统的工作 性能达规定的要求(如稳定性、某项指 标最优) 了解掌握过程特性 确定性能指标 通过整定实现所规定的指标
§3-1 系统整定的一般概念 一、什么叫整定 根据系统中被控过程的动态特性，确定调 节器中的各可调整参数，使系统的工作 性能达规定的要求（如稳定性、某项指 标最优） 了解掌握过程特性 确定性能指标 通过整定实现所规定的指标
二、整定所采用的性能指标 1稳定裕量 时域:衰减率=75%~90% 复域:相对稳定度m,一对主要特征根的 实部与虚部之比。0.221~0.366 频域:对数频率特性中的 增益裕量5~10db 相角裕量30~60°
二、整定所采用的性能指标 1.稳定裕量 时域：衰减率 =75%～90% 复域：相对稳定度m，一对主要特征根的 实部与虚部之比。0.221～0.366 频域：对数频率特性中的 增益裕量 5～10db 相角裕量 30～60o
2.误差积分最小 E=∫a()d,仅要求误差均值为零 E=jc()ld抑制小误差 ISE=「e()2d,抑制大误差 mAE=∫r|c()lb,抑制长期误差
抑制长期误差 抑制大误差 抑制小误差 仅要求误差均值为零 | ( )| , ( ) , | ( )| , ( ) , 2 = = = = ITAE t e t dt ISE e t dt IAE e t dt IE e t dt 2. 误差积分最小