三、整定方法 1理论计算整定 基于数学模型(传递函数、频率特性), 按性能指标进行计算,得到整定参数 2.工程整定 根据响应曲线、特征参数,按工程经验数 据或经验公式得到整定参数 3直接经验调整 参照性能指标,按实际运行曲线进行调整
三、整定方法 1.理论计算整定 基于数学模型（传递函数、频率特性）， 按性能指标进行计算，得到整定参数 2.工程整定 根据响应曲线、特征参数，按工程经验数 据或经验公式得到整定参数 3.直接经验调整 参照性能指标，按实际运行曲线进行调整
§3-2衰减频率特性的整定计算 衰减频率特性 普通复域内,S=±j0 得到频率特性 虚轴左移m使S=-mO±j 得到衰减频率特性 二、衰减频率特性与稳定判据 nique稳定判据的扩展应用
§3-2 衰减频率特性的整定计算 一、衰减频率特性 普通复域内，S= j 得到频率特性 虚轴左移m, 使 S= -m j 得到衰减频率特性 二、衰减频率特性与稳定判据 Niquist稳定判据的扩展应用
三、以m为指标的整定计算 衰减频率特性稳定判椐以系统开环传 递函数为依据 G(m,jo=le G(m,jo)=G(m,jaG,(m,jo 因而参数整定的基本计算式为 M(m, o)M,(m,o)=1 2(m,)+qn(m,O)=-x
三、以m为指标的整定计算 衰减频率特性稳定判椐以系统开环传 递函数为依据 因而参数整定的基本计算式为 ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) 1 G m j G m j G m j G m j e c p j = = − + = − = ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) 1 m m M m M m c p c p
1单参数调节器的整定计算 采用比例控制器 KM,(m,O)=l K M,(m,, Q)=1 已知被控过程特性,根据上式可确定K。 采用积分控制器 以单容对象采用积分控制器构成的控制 系统为例
1 单参数调节器的整定计算 –采用比例控制器 已知被控过程特性，根据上式可确定Kc –采用积分控制器 以单容对象采用积分控制器构成的控制 系统为例 = − = ( , ) ( , ) 1 m K M m p c p = − = ( , ) ( , ) 1 p s c p s m K M m
K 1 G(S TS+ITs K G(m, jo) 7(-m+j0)+17(-m+i0) 丌+ rctem arcto @T K 1-m T√+m2√(1-mo32+0272
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