Process Control 过程控制 清华大学自动化系 王京春
第二篇复杂控制系统
1.什么是复杂系统 简单控制系统 u G.(s)
简单控制系统 + - r y u y m G (s) c G (s) p G (s) v G (s) m
复杂控制系统 复杂系统-随着控制理论与工业应用的发 展,包含的内容也不同,例如 复杂大系统-人口系统,环境控制,能 源控制,企业生产经营控制等。 σ复杂系统-多回路系统
F复杂系统--随着控制理论与工业应用的发 展，包含的内容也不同，例如 复杂大系统--人口系统，环境控制，能 源控制，企业生产经营控制等。 F复杂系统--多回路系统 复杂控制系统
2.多回路系统 σ特征:基于PI控制策略;由多个控 制回路组成的系统。 案例: (1)一般串级控制系统 次扰动 次扰动 主调节器 副调节器调节阀 副对象 主对象 副变送器 主变送器
主调节器 副调节器 调节阀 副对象 主对象 主变送器 副变送器 二次扰动 一次扰动 F特征：基于PID控制策略；由多个控 制回路组成的系统。 F案例： （1）一般串级控制系统