(3)解决劳动力不足的问题：蔬菜、水果生产的挑 选、水果收获等作业80%是手工作业，并且时间 集中，各种作业也需要劳力。由于城市化的发展， 劳动力的解决是非常困难的。引进农业用机器人 是非常必要的。 (4)作业者的安全、卫生环境改善。防除作业由于 使用农药剂，危及到作业者的身体健康。此外， 畜舍的清扫、蔬菜果树的各种作业也是非常辛苦 劳累的。 (5)作业质量的提高
（3）解决劳动力不足的问题: 蔬菜、水果生产的挑 选、水果收获等作业80%是手工作业，并且时间 集中，各种作业也需要劳力。由于城市化的发展， 劳动力的解决是非常困难的。引进农业用机器人 是非常必要的。 （4）作业者的安全、卫生环境改善。防除作业由于 使用农药剂，危及到作业者的身体健康。此外， 畜舍的清扫、蔬菜果树的各种作业也是非常辛苦 劳累的。 （5）作业质量的提高
(6)机械的通用性的提高。利用机器人的多 自由度的、高通用性基体，通过改变软件 和部件，可以对应多种作业。 (7)大型机械所带来的问题的解决。欧美为 了追求生产率，而使用大型机械。这带来 了对土地的碾压，能量的消耗等问题。因 此，利用日本拿手的小型机械技术，来生 产小型机器人，让其昼夜工作，并可同时 多台工作，依此进行大规模的农业经营
（6）机械的通用性的提高。利用机器人的多 自由度的、高通用性基体，通过改变软件 和部件，可以对应多种作业。 （7）大型机械所带来的问题的解决。欧美为 了追求生产率，而使用大型机械。这带来 了对土地的碾压，能量的消耗等问题。因 此，利用日本拿手的小型机械技术，来生 产小型机器人，让其昼夜工作，并可同时 多台工作，依此进行大规模的农业经营
(8)无人化作业 (9)精确农业的需求 生长状态，叶片颜色等 GPS 摄像机
（8）无人化作业 （9）精确农业的需求
Site Specific Crop Management Satellite Farm 測位補正情報 作業指示情報 圃場情報 收量 土壤 (N,P,K,pH) 基地 施肥·播種 作業情報ヒ履歴 (施肥量) 防除
4、对农业生物机器人的特殊要求 1)具有对作业对象的识别能力 需要处理大小、形状、颜色和表面特征动态变化的对象。 植物、动物和食品的可能形态是多样、复杂，目标对象常是 随机地处于一个三维空间，随着植物的生长以及其它外部因 素如风、机器和作业人员等的影响，这些位置可能发生改变。 2)视觉功能的智能化 果实收获作业时，能够在枝、叶等复杂环境中识别出果实。 (b)
4、对农业生物机器人的特殊要求 1）具有对作业对象的识别能力 需要处理大小、形状、颜色和表面特征动态变化的对象。 植物、动物和食品的可能形态是多样、复杂，目标对象常是 随机地处于一个三维空间，随着植物的生长以及其它外部因 素如风、机器和作业人员等的影响，这些位置可能发生改变。 2）视觉功能的智能化 果实收获作业时，能够在枝、叶等复杂环境中识别出果实