电刷 N d 换向片 U+ 线圈在磁场中旋转,将在线圈中产生感应电动 势。由右手定则,感应电动势的方向与电流的方向 相反。 1.电枢感应电动势 K:与电机结构有关的常数 E=Ekpn{m:电动机转速 ①:磁通
– U + E E T n S b N d F F a c I I 换向片 电刷 线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动 势。由右手定则，感应电动势的方向与电流的方向 相反。 KE : 与电机结构有关的常数 n: 电动机转速 ：磁通 1. 电枢感应电动势 E=EK n
电刷 N d 换向片 U+ 由图可知,电枢感应电动势E与电枢电流或外 加电压方向总是相反,所以称反电势。 2.电枢回路电压平衡式 U=E+laRa=Keon+ Ra ME 式中:U一外加电压 R2-绕组电阻
– U + E E T n S b N d F F a c I I 换向片 电刷 由图可知，电枢感应电动势E与电枢电流或外 加电压方向总是相反，所以称反电势。 a a a Ra U E I R K n I = + = E + 式中：U — 外加电压 Ra — 绕组电阻 2. 电枢回路电压平衡式 – Ra Ia E + – + U M
3电磁转矩 直流电动机电枢绕组中的电流(电枢电流l)与磁 通φ相互作用,产生电磁力和电磁转矩,直流电机的 电磁转矩公式为 T-KT la K÷与电机结构有关的常数 ①:线圈所处位置的磁通 a:电枢绕组中的电流 单位:φ(韦伯),la(安),T(牛顿·米) 4.转矩平衡关系 电动机的电磁转矩T为驱动转矩,它使电枢转动。 在电机运行时,电磁转矩必须和机械负载转矩及空 载损耗转矩相平衡,即
KT : 与电机结构有关的常数 : 线圈所处位置的磁通 Ia：电枢绕组中的电流 3. 电磁转矩 单位: (韦伯)，Ia (安) ，T (牛顿•米) 直流电动机电枢绕组中的电流(电枢电流Ia )与磁 通相互作用，产生电磁力和电磁转矩，直流电机的 电磁转矩公式为 4. 转矩平衡关系 电动机的电磁转矩T为驱动转矩, 它使电枢转动。 在电机运行时，电磁转矩必须和机械负载转矩及空 载损耗转矩相平衡，即 T=KTIa
T=T2+0 T2:机械负载转矩 转矩平衡过程 空载转矩 当电动机轴上的机械负载发生变化时,通过电动 机转速、电动势、电枢电流的变化,电磁转矩将自 动调整,以适应负载的变化,保持新的平衡。 例:设外加电枢电压U一定,T=T2(平衡),此时, 若T2突然增加,则调整过程为 E=K,④n 2 个 U-E T个 T=Kgl 个 R 达到新的平衡点(a↑、P个
当电动机轴上的机械负载发生变化时，通过电动 机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁转矩将自 动调整，以适应负载的变化，保持新的平衡。 转矩平衡过程 T = T2 +T0 T2 : 机械负载转矩 T0 : 空载转矩 例：设外加电枢电压 U 一定，T=T2 (平衡)，此时， 若T2突然增加，则调整过程为 达到新的平衡点(Ia 、 P入) 。 T2 n I T a E E = KE Φn a a a R U E I − = T = KT ΦIa