窗麦古科私大拳 ■PID调节规律 ●“调节规律”的概念 ●两位式调节规律 ●比例(P)调节规律 ●积分（①调节规律 ●微分(D)调节规律 ●比例积分(PI)调节规律 ●比例微分(PD)调节规律 ●比例积分微分PD)调节规律 7
7 ■ PID调节规律 ●“调节规律”的概念 ●两位式调节规律 ●比例(P)调节规律 ●积分(I)调节规律 ●微分(D)调节规律 ●比例积分(PI)调节规律 ●比例微分(PD)调节规律 ●比例积分微分(PID)调节规律
内喜古科私大举 ●“调节规律”的概念 偏差信号△e 输出信号△u 调节器 图中△为偏差信号，习惯上常以偏差在测量仪表全量程中所占的百分数表示 4e-测量值-给定值×100% 测量范围 调节器输出与偏差信号之间的函数关系称为调节规律 在调节器输出稳定之前，偏差△e与输出△u之间的相互关系， 称为调节器的动态特性 在调节器上施加恒定的偏差，经过相当长的时间，输出稳定以 后，偏差△e与输出△u的相互关系称为调节器的静态特性
8 ●“调节规律 ”的概念 调节器输出与偏差信号之间的函数关系称为调节规律 在调节器输出稳定之前，偏差△e与输出△u之间的相互关系， 称为调节器的动态特性 在调节器上施加恒定的偏差，经过相当长的时间，输出稳定以 后，偏差△e与输出△u的相互关系称为调节器的静态特性
窗内害古科私大举 ●两位式调节规律 调节机构只有两个位置，即“开”或“关”，没有中间位置 双位调节器结构简单、使用方便、价格便宜，在电阻加热设备 的温度调节方面可以节省电能，故应用很普遍。 9
9 ●两位式调节规律 调节机构只有两个位置，即“开”或“关” ，没有中间位置 双位调节器结构简单﹑使用方便、价格便宜，在电阻加热设备 的温度调节方面可以节省电能，故应用很普遍
内喜古科私大举 ●比例P)调节规律 ◆动作过程 ◆比例调节的特点 ◆比例调节的传递函数 10
10 ●比例(P)调节规律 ◆动作过程 ◆比例调节的特点 ◆比例调节的传递函数
窗内害古科私大举 ◆动作过程 02凶 图3-2液面调节系统 11
11 ◆动作过程