第8章控制电机 4.实训步骤与要求 (1)准备工作。 (2)连接线路。 (3)开环测试 (4)闭环测试
第 8 章 控 制 电 机 4． (1） 准备工作。 (2） 连接线路。 (3） 开环测试: (4） 闭环测试:
第8章控制电机 5.分析与讨论 (1)在开环系统和闭环系统中,都能通过改变控制电 压U的大小调节电机的转速n,此系统具有调速功能。 (2)当控制电压U固定,改变负载时,开环系统中伺 服电动机的转速变化较大,而闭环系统中电动机的转速几乎 不变,即闭环系统具有恒速功能。 3)测速发电机的输出电压U随转速n的变化呈线性 关系。 (4)伺服电动机的反应非常灵敏。接通电源立即启动; 断开电源立即停止;当改变L的大小时,转速n立即随之变 化,不像普通的直流电动机那样惯性较大
第 8 章 控 制 电 机 5． 分析与讨论 （1） 在开环系统和闭环系统中，都能通过改变控制电 压Ug的大小调节电机的转速n （2） 当控制电压Ug固定，改变负载时，开环系统中伺 服电动机的转速变化较大，而闭环系统中电动机的转速几乎 不变， （3） 测速发电机的输出电压Utg随转速n的变化呈线性 （4） 伺服电动机的反应非常灵敏。接通电源立即启动； 断开电源立即停止；当改变Ug的大小时，转速n立即随之变 化， 不像普通的直流电动机那样惯性较大
第8章控制电机 控制绕组 内定子 外定子 转子 励磁绕组 图8-2空心杯转子结构
第 8 章 控 制 电 机 图8-2 空心杯转子结构