质点的角动量 质量为m的质点以速度7 在空间运动,某时刻相对原点L O的位矢为F,质点相对于原 点的角动量 L=F×p=7×m7 大小L= rosin e L的方向符合右手法则 质点以角速度O作半径 为F的圆运动,相对圆心的 LI p 角动量 L=mr o=Jo
v 质点的角动量 v L = r p = r m v r L L r p m o 质点以角速度 作半径 为 的圆运动，相对圆心的 角动量 r L = mr = J 2 L r x y z o m 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时刻相对原点 O 的位矢为 ，质点相对于原 点的角动量 m r v 大小 L = rmvsin L 的方向符合右手法则.
质点的角动量定理 F dt dt dl d F×p )=F×+, dt dt dt dr dL 7,0×p=0 d F 砖dZ作用于质点的合力对参考点O 的力矩,等于质点对该点O的角 dt动量随时间的变化率
? d d , d d = = t L F t p p t r t p r p r t t L = = + d d d d ( ) d d d d t L M d d = 作用于质点的合力对参考点 O 的力矩 ，等于质点对该点 O 的角 动量随时间的变化率. r F t p r t L = = d d d d , 0 d d = p = t r v v 质点的角动量定理 L r p =
dL M=2-乙冲量矩的Mr dt 质点的角动量定理:对同一参考点O,质点所受 的冲量矩等于质点角动量的增量. 力的时间累积效应〓冲量、动量、动量定理 力矩的时间累积效应匚冲量矩、角动量、 角动量定理
冲量矩 M t t t d 2 1 质点的角动量定理：对同一参考点 O ，质点所受 的冲量矩等于质点角动量的增量. d 2 1 2 1 M t L L t t = − t L M d d = 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、 角动量定理
3质点的角动量守恒定律 M=0,L=恒矢量 质点所受对参考点O的合力矩为零时,质点对该 参考点O的角动量为一恒矢量
质点所受对参考点 O 的合力矩为零时，质点对该 参考点 O 的角动量为一恒矢量. M = L = 0, 恒矢量 3 质点的角动量守恒定律
刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 1刚体定轴转动的角动量 z L=∑m01=Cm1n2 L=Ja 2刚体定轴转动的角动量定理 dl d(Jo dt dt Mdt=Jo2-Ja1l
刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 1 刚体定轴转动的角动量 = = i i i i i i i L m r ( m r ) 2 v 2 刚体定轴转动的角动量定理 2 1 2 1 Mdt J J t t = − O i r mi i v t J t L M d d( ) d d = = L = J z