0=0.15;wn=sqrt(2); zeta=3/(2*sqrt(2)); zeta2=1/(2*sqrt(2)) >t[0:0.1:10] >>unforced (a) MATLAB指令窗口
>>y0=0.15;wn=sqrt(2); >>zeta1=3/(2*sqrt(2)); zeta2=1/(2*sqrt(2)); >>t=[0:0.1:10]; >>unforced （a）MATLAB指令窗口
*计算系统在给定初始条件下的自由运动 tI=acos(zetal)*ones(1, length(t) t2=acos(zeta2)*ones(1, length(t) c1=(y0/sqrt(1-zeta1 2)); c2=(yO/sqrt(1-zeta2/ 2) y1=cl*exp(-zetalwn*tsin(wnsqrt(l-zeta1n2)*t+tD: y2=C2* exp(-zeta2 wn*t)sin(wn*sqrt(l-zeta2 2)*t+t2) *计算运动曲线的包络线 buF=c2*exp(-zeta2*wnt); bl=-bu *画图 plot(t,yl 12,-,t,bu,-3.bl,-)2grid xlabel( Time[sec]), ylabel(y(t)Displacement[m] text(0. 2, 0.85,overdamped zetal=,, num2str(zetal),) text(0. 2,0.80,underdamped zeta=,,num2str(zeta2),) (b)分析弹簧一重物阻尼器的 MATLAB程序 unforced n 图2-63分析弹簧一重物一阻尼器的 MATLAB指令
* 计算系统在给定初始条件下的自由运动 t1=acos(zeta1)*ones(1,length(t)); t2=acos(zeta2)*ones(1,length(t)); c1=(y0/sqrt(1-zeta1^2)); c2=(y0/sqrt(1-zeta2^2)); y1=c1*exp(-zeta1*wn*t)sin(wn*sqrt(1-zeta1^2)*t+t1); y2=c2*exp(-zeta2*wn*t)sin(wn*sqrt(1-zeta2^2)*t+t2); * 计算运动曲线的包络线 bu=c2*exp(-zeta2*wn*t);bl=-bu; * 画图 plot(t,y1, ‘-’,t,y2,‘-’,t,bu, ‘--’,bl, ‘--’),grid xlabel(‘Time[sec]’), ylabel(‘y(t) Displacement[m]’) text(0.2,0.85,[‘oeverdamped zeta1=’,num2str(zeta1),] ) text(0.2,0.80,[‘underdamped zeta2=’,num2str(zeta2),] ) （b）分析弹簧—重物—阻尼器的MATLAB程序unforced.m 图2-63 分析弹簧—重物—阻尼器的MATLAB指令
在欠阻尼和过阻尼情况下的响应曲线如图2-64所示: y(o)eyx--oeverdamped metal=1.0610 复0.1 fl-s. -underdamped zeta2=0.3536 白-0.1 10 T orelse 图2-64弹簧重物一阻尼器的自由运动曲线 MATLAB可分析以传递函数形式描述的系统。分子多项式和 分母多项式都必须在 MATLAB指令中指定
图2-64 弹簧—重物—阻尼器的自由运动曲线 在欠阻尼和过阻尼情况下的响应曲线如图2-64所示 ： MATLAB可分析以传递函数形式描述的系统。分子多项式和 分母多项式都必须在MATLAB指令中指定
在 MATLAB中多项式由行向量组成,这些行向量包含了降次 排列的多项式系数。例如多项式p(s)=1s3+32+0s1+4sy,按图265 的格式输入p=[1304], >p=[1304] ots(p) -3.3553e+00 7765e-01+1.0773e+00i 1.7765-01-1.0773e+00j p-poly(r) 1.0003.0000.000-0.000j4.000+0.0001 图265输入多项式并求根
在MATLAB中多项式由行向量组成，这些行向量包含了降次 排列的多项式系数。例如多项式p(s)=1s 3+3s 2+0s 1+4s 0，按图2-65 的格式输入p=[1 3 0 4]， >>p=[1 3 0 4]; >>r=roots(p) r= -3.3553e+00 1.7765e-01+1.0773e+00j 1.7765e-01-1.0773e+00j >>p=poly(r) p= 1.000 3.000 0.000-0.000j 4.000+0.000j 图2-65 输入多项式并求根