“第桃3章液压执行元件 3.1旋转运动执行元件 3.1.1 旋转液压马达 主要性能参数 2)排量和流量 (1)排量V液压马达在没有泄漏的情况下，马达轴 每旋转一周所需输入液体的体积。 (2)理论流量：液压马达在没有泄漏的情况下，单 位时间内达到要求转速所需输入液体的体积，即q:=Vn。 (3)实际流量q液压马达运行时，单位时间内实际 输入液体的体积。在工作压力不为零的情况下，因存在泄 漏，所以实际输入流量总是大于理论流量
§ 主要性能参数 2) 排量和流量 (1) 排量V 液压马达在没有泄漏的情况下，马达轴 每旋转一周所需输入液体的体积。 (2) 理论流量qt 液压马达在没有泄漏的情况下，单 位时间内达到要求转速所需输入液体的体积，即qt =Vn。 (3) 实际流量q 液压马达运行时，单位时间内实际 输入液体的体积。在工作压力不为零的情况下，因存在泄 漏，所以实际输入流量总是大于理论流量。 第3章 液压执行元件 3.1 旋转运动执行元件 3.1.1 旋转液压马达
“第章液压执行元件 3.1旋转运动执行元件 3.1.1旋转液压马达 ■主要性能参数 3)功率和效率 (1)输入功率P驱动液压马达的液压功率。 P=Apq 式中Ap一液压马达的进、出口压力差。 (2)输出功率P。 液压马达实际输出的机械功率。 P。=wT=2πnT 式中 ω—液压马达的回转角速度； T一液压马达的输出转矩； n一液压马达的转速
§ 主要性能参数 3) 功率和效率 (1) 输入功率Pi 驱动液压马达的液压功率。 Pi=Δpq 式中 Δp——液压马达的进、出口压力差。 (2) 输出功率Po 液压马达实际输出的机械功率。 Po =ωT=2πnT 式中 ω——液压马达的回转角速度； T——液压马达的输出转矩； n——液压马达的转速。 第3章 液压执行元件 3.1 旋转运动执行元件 3.1.1 旋转液压马达
"第章液压执行元件 3.1旋转运动执行元件 3.1.1 旋转液压马达 主要性能参数 (3)容积效率，由于存在泄漏损失，为了达到液压马达 要求的转速，实际输入流量q必须大于理论流量q,实际流 量随压力升高而增大。液压马达的容积效率为 nv=4/q=1-4q/q 式中4q一液压马达在某一工作压力下损失的泄漏流量
§ 主要性能参数 (3) 容积效率ηv 由于存在泄漏损失，为了达到液压马达 要求的转速，实际输入流量q必须大于理论流量qt，实际流 量随压力升高而增大。液压马达的容积效率为 ηv ＝ qt / q＝ 1－ Δq / q 式中 Δq——液压马达在某一工作压力下损失的泄漏流量。 第3章 液压执行元件 3.1 旋转运动执行元件 3.1.1 旋转液压马达