3.1数控编程的基本概念 三、机床坐标系与工件坐标系 1.机床坐标系 机床坐标系是机床上固有的坐标系，用于确定被加工零件 在机床中的坐标、机床运动部件的位置（如换刀点、参考点） 以及运动范圆（如行程范围、保护区）等。 2.机床原点 机床原点是机床坐标系的零点，是机床上固定的点，一般 不允许用户改变。数控车一般在卡盘前后端面的中心，数控铣 各厂家不一样，有的工作台中心，有的行程终点等。 BACK 11 运城学院机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department
2022/11/23 11 3.1 数控编程的基本概念 三、机床坐标系与工件坐标系 机床原点是机床坐标系的零点, 是机床上固定的点，一般 不允许用户改变。数控车一般在卡盘前后端面的中心，数控铣 各厂家不一样，有的工作台中心，有的行程终点等。 机床坐标系是机床上固有的坐标系，用于确定被加工零件 在机床中的坐标、机床运动部件的位置（如换刀点、参考点） 以及运动范围（如行程范围、保护区）等。 1. 机床坐标系 2. 机床原点
3.1数控编程的基本概念 3、机床参考点 机床参考点是用于对机床工作台、滑板与刀具相对运动的测 量系统进行标定和控制的点，一般设在机床各轴正向极限的 位置。 采用增量式测量系统的数控机床开机后，都必须做回零操 作，使刀具或工作台回到参考点，将会显示出机床参考点在 机床坐标系中的坐标值。 4、工件坐标系工件进行数控编程时的坐标系原点 1)由编程人员确定，用于编程； 2)工件坐标系的原点称为工件原点或工件零点，可用程序指 令来设置和改变； 3)根据编程需要，在一个加工程序中可一次或多次设定或改 BACK 变工件原点（编程坐标条、编程原点)。 12 运城学院机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department
2022/11/23 12 3.1 数控编程的基本概念 机床参考点是用于对机床工作台、滑板与刀具相对运动的测 量系统进行标定和控制的点，一般设在机床各轴正向极限的 位置。 采用增量式测量系统的数控机床开机后，都必须做回零操 作，使刀具或工作台回到参考点，将会显示出机床参考点在 机床坐标系中的坐标值。 4、工件坐标系 1) 由编程人员确定,用于编程; 2) 工件坐标系的原点称为工件原点或工件零点，可用程序指 令来设置和改变; 3) 根据编程需要，在一个加工程序中可一次或多次设定或改 变工件原点(编程坐标系、编程原点)。 3、机床参考点 工件进行数控编程时的坐标系原点
3.1数控编程的基本概念 三、机床坐标系与工件坐标系 Z轴 轴 了轴 Z轴 机床原点 机床原点 了轴偏置量 置 轴偏智是 Z轴偏置量 X轴偏置量 工生原点 工生原点 立式数控机床的坐标系 卧式数控机床的坐标系 (a) (b) 工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件原点与 机床原点问的距离。 BACKI 13 运城学院机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department
2022/11/23 13 3.1 数控编程的基本概念 主要内容 工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件原点与 机床原点间的距离。 三、机床坐标系与工件坐标系
3.1数控编程的基本概念 四、对刀点与换刀点 >何谓对刀点？ 思考问题：为什么要对刀？ 对刀点：.通过刀具与工件的相互位置关象来确 >选择准则？ 定机床坐标条与工件坐标系之间关系的点。 口选在零件的设计基准或工艺基准上 口便于对刀、观察和检测； 口简化坐标值的计算； 口精度高、粗糙度低的表面。 起刀点：刀具相对于工件的起点（起刀点、程序起 BACK 14 运城学院机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department
2022/11/23 14 3.1 数控编程的基本概念 四、对刀点与换刀点 ➢何谓对刀点？ ❑选在零件的设计基准或工艺基准上 ❑便于对刀、观察和检测； ❑简化坐标值的计算； ❑精度高、粗糙度低的表面。 ➢选择准则？ 起刀点：刀具相对于工件的起点（起刀点、程序起点） 对刀点：通过刀具与工件的相互位置关系来确 定机床坐标系与工件坐标系之间关系的点。 思考问题：为什么要对刀？
3.1数控编程的基本概念 7 四、对刀点与换刀点 >对刀点位置 X'4X2 XI 换刀点 Xo 工件原点 对刀点 Y BACKI 15 运城学院机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department
2022/11/23 15 3.1 数控编程的基本概念 换刀点 对刀点 工件原点 X ′ Y′ O Y X Y2 Y1 X 2 X 1 Y0 X 0 ➢对刀点位置 四、对刀点与换刀点