第11章步进电动机 如此按A-B-C-A….顺序不断接通和断开控制绕组 转子就会一步一步地按逆时针方向连续转动,如图11 6所示 其转速取决于各控制绕组通电和断电的频率(即输 入的脉冲频率),旋转方向取决于控制绕组轮流通电的 顺序。如上述电机通电次序改为A-C-B-A…则电 机转向相反,变为按顺时针方向转动
第11章 步进电动机 如此按A - B - C - A……顺序不断接通和断开控制绕组， 转子就会一步一步地按逆时针方向连续转动， 如图11 - 6所示。 其转速取决于各控制绕组通电和断电的频率(即输 入的脉冲频率)， 旋转方向取决于控制绕组轮流通电的 顺序。 如上述电机通电次序改为A - C - B - A …… 则电 机转向相反， 变为按顺时针方向转动
第11章步进电动机 这种按A-B-C-A…方式运行的称为三相单三拍 运行。所谓“三相”,是指此步进电动机具有三相定 子绕组;“单”是指每次只有一相绕组通电;“三拍” 指三次换接为一个循环,第四次换接重复第一次的情 况
第11章 步进电动机 这种按A - B - C - A …… 方式运行的称为三相单三拍 运行。 所谓“三相” ， 是指此步进电动机具有三相定 子绕组； “单”是指每次只有一相绕组通电； “三拍” 指三次换接为一个循环， 第四次换接重复第一次的情 况
第11章步进电动机 除了这种运行方式外,三相步进电动机还可以三 相六拍和三相双三拍运行。三相六拍运行的供电方式 是A-AB-B-BC-C-CA-A…这时,每一循环换接 6次,总共有6种通电状态,这6种通电状态中有时 只有一相绕组通电(如A相),有时有两相绕组同时通电 (如A相和B相)。图11-7表示按这种方式对控制绕组供 电时转子位置和磁通分布的图形。下面对该图作一些 说明
第11章 步进电动机 除了这种运行方式外， 三相步进电动机还可以三 相六拍和三相双三拍运行。 三相六拍运行的供电方式 是A - AB - B - BC - C - CA - A …… 这时， 每一循环换接 6 次， 总共有 6 种通电状态， 这 6 种通电状态中有时 只有一相绕组通电(如A相)， 有时有两相绕组同时通电 (如A相和B相)。 图11 - 7表示按这种方式对控制绕组供 电时转子位置和磁通分布的图形。 下面对该图作一些 说明
第11章步进电动机 15 B B B 3 Ai A (a) (h 图11-7三相六拍运行(1) (a)A相通电;(b)A、B相通电; (c)B相通电;(d)B、C相通电
第11章 步进电动机 图 11 - 7 三相六拍运行(1) (a) A相通电； (b) A、 B相通电； (c) B相通电； (d) B、 C相通电
第11章步进电动机 30 15 A B 3 B C A 图11-7三相六拍运行(2) (a)A相通电;(b)A、B相通电; (c)B相通电;(d)B、C相通电
第11章 步进电动机 图 11 - 7 三相六拍运行(2) (a) A相通电； (b) A、 B相通电； (c) B相通电； (d) B、 C相通电