第11章步进电动机 定子铁心 转子铁心 定子控制绕组 B C nnur 图11-5四相反应式步进电动机的结构
第11章 步进电动机 图 11 - 5 四相反应式步进电动机的结构
第11章步进电动机 反应式步进电动机又称为磁阻式步进电动机,其 典型结构如图11-5所示。这是一台四相电机,定子 铁心由硅钢片叠成,定子上有8个磁极(大齿),每个 磁极上又有许多小齿。四相反应式步进电动机共有4 套定子控制绕组,绕在径向相对的两个磁极上的一套 绕组为一相。转子也是由叠片铁心构成,沿圆周有很 多小齿,转子上没有绕组。根据工作要求,定子磁极 上小齿的齿距和转子上小齿的齿距必须相等,而且转 子的齿数有一定的限制。图中转子齿数为50个,定子 每个磁极上小齿数为5个
第11章 步进电动机 反应式步进电动机又称为磁阻式步进电动机， 其 典型结构如图11 - 5所示。 这是一台四相电机， 定子 铁心由硅钢片叠成， 定子上有 8 个磁极(大齿)， 每个 磁极上又有许多小齿。 四相反应式步进电动机共有 4 套定子控制绕组， 绕在径向相对的两个磁极上的一套 绕组为一相。 转子也是由叠片铁心构成， 沿圆周有很 多小齿， 转子上没有绕组。 根据工作要求， 定子磁极 上小齿的齿距和转子上小齿的齿距必须相等， 而且转 子的齿数有一定的限制。 图中转子齿数为50个， 定子 每个磁极上小齿数为5个
第11章步进电动机 反应式步进电动机的工作原理与反应式同步电动 机一样,也是利用凸极转子横轴磁阻与直轴磁阻之差 所引起的反应转矩而转动的。为了便于说清问题,先 以一个最简单的三相反应式步进电动机为例 图11-6是一台三相反应式步进电动机,定子有6 个极,不带小齿,每两个相对的极上绕有一相控制绕 组,转子只有4个齿,齿宽等于定子的极靴宽
第11章 步进电动机 反应式步进电动机的工作原理与反应式同步电动 机一样， 也是利用凸极转子横轴磁阻与直轴磁阻之差 所引起的反应转矩而转动的。 为了便于说清问题， 先 以一个最简单的三相反应式步进电动机为例。 图11 - 6是一台三相反应式步进电动机， 定子有 6 个极， 不带小齿， 每两个相对的极上绕有一相控制绕 组， 转子只有 4 个齿， 齿宽等于定子的极靴宽
第11章步进电动机 B B B A C B B (b) 图11-6三相单三拍运行 (a)A相接通;(b)B相接通;(c)C相接通
第11章 步进电动机 图 11 - 6 (a) A相接通； (b) B相接通； (c) C相接通
第11章步进电动机 当A相控制绕组通电,而B相和C相都不通电时, 由于磁通具有力图走磁阻最小路径的特点,所以转子 齿1和3的轴线与定子A极轴线对齐。同理,当断开A 相接通B相时,转子便按逆时针方向转过30°,使转 子齿2和4的轴线与定子B极轴线对齐。断开B相,接 通C相,则转子再转过30°,使转子齿1和3的轴线与 C极轴线对齐
第11章 步进电动机 当A相控制绕组通电， 而B相和C相都不通电时， 由于磁通具有力图走磁阻最小路径的特点， 所以转子 齿1和3的轴线与定子A极轴线对齐。 同理， 当断开A 相接通B相时， 转子便按逆时针方向转过30° ， 使转 子齿2和4的轴线与定子B极轴线对齐。 断开B相， 接 通C相， 则转子再转过30° ， 使转子齿1和3的轴线与 C极轴线对齐