第11章步进电动机 几几气几 0 -tr8 +a1 图11-8A相通电时定、转子齿的相对位置
第11章 步进电动机 图 11 – 8 A相通电时定、 转子齿的相对位置
第11章步进电动机 如果运行方式改为四相八拍,其通电方式为A AB-B-BC-C-CD-D-DA-A…即单相通电和两相 通电相间时,与上面三相步进电动机道理完全一样, 当A相通电转到A、B两相同时通电时,定、转子齿 的相对位置由图11-8所示的位置变为图1-9那样的位 置(只画出A、B两个极下的齿),转子按顺时针方向只 转过1/8齿距角,即0.9°,A极和B极下的齿轴线与转 子齿轴线都还错开1/8齿距角
第11章 步进电动机 如果运行方式改为四相八拍， 其通电方式为A - AB - B - BC - C - CD - D - DA - A …… 即单相通电和两相 通电相间时， 与上面三相步进电动机道理完全一样， 当A相通电转到A、 B两相同时通电时， 定、 转子齿 的相对位置由图11 - 8所示的位置变为图11 - 9那样的位 置(只画出A、 B两个极下的齿)， 转子按顺时针方向只 转过1/8齿距角， 即0.9° ， A极和B极下的齿轴线与转 子齿轴线都还错开1/8齿距角
第11章步进电动机 转子受到两个极的作用力矩大小相等,但方向相 反,故仍处于平衡。当B相一相通电时,转子齿轴线 与B极下齿轴线相重合,转子按顺时针方向又转过1/8 齿距角。这样继续下去,每换接一次绕组,转子转过 1/8齿距角。可见四相八拍运行时的步距角比四相四拍 运行时也小一半。 当步进电动机运行方式为四相双四拍,即AB BC-CD-DA-AB…方式通电时,步距角与四相单 四拍运行时一样为1/4齿距角,即18
第11章 步进电动机 转子受到两个极的作用力矩大小相等， 但方向相 反， 故仍处于平衡。 当B相一相通电时， 转子齿轴线 与B极下齿轴线相重合， 转子按顺时针方向又转过1/8 齿距角。 这样继续下去， 每换接一次绕组， 转子转过 1/8齿距角。 可见四相八拍运行时的步距角比四相四拍 运行时也小一半。 当步进电动机运行方式为四相双四拍， 即AB - BC - CD - DA - AB …… 方式通电时， 步距角与四相单 四拍运行时一样为1/4齿距角， 即1.8°
第11章步进电动机 B 图11-9A、B两相通电时定、转子齿的相对位置
第11章 步进电动机 图 11 – 9 A、 B两相通电时定、 转子齿的相对位置
第11章步进电动机 1122基本特点 根据上述的工作原理可以归纳步进电动机基本特 点如下: 1)步进电动机工作时,每相绕组由专门驱动电 源通过“环形分配器”按一定规律轮流通电。例如 个按三相双三拍运行的环形分配器输入是一路,输出 有A、B、C三路。若开始是A、B这两路有电压,输 入一个控制电脉冲后,就变成B、C这两路有电压, 再输入一个电脉冲,则变成C、A这两路有电压,再 输入一个电脉冲,又变成A、B这两路有电压了
第11章 步进电动机 11.2.2 基本特点 根据上述的工作原理可以归纳步进电动机基本特 点如下： (1) 步进电动机工作时， 每相绕组由专门驱动电 源通过“环形分配器”按一定规律轮流通电。 例如一 个按三相双三拍运行的环形分配器输入是一路， 输出 有A、 B、 C三路。 若开始是A、 B这两路有电压， 输 入一个控制电脉冲后， 就变成B、 C这两路有电压， 再输入一个电脉冲， 则变成C、 A这两路有电压， 再 输入一个电脉冲， 又变成A、 B这两路有电压了