第11章步进电动机 第11章步进电动机 11.1概述 11.2反应式步进电动机的工作原理和基本特点 113步进电动机的矩角特性和静态转矩 11.4步进电动机的单步运行状态 115步进电动机的连续脉冲运行和动特性 11.6电源及分配方式对电机性能的影响 11,7步进电动机主要性能指标 11.8其它类型的步进电动机 Bac ak思考题与习题
第11章 步进电动机 第11章 步进电动机 11.1 概述 11.2 反应式步进电动机的工作原理和基本特点 11.3 步进电动机的矩角特性和静态转矩 11.4 步进电动机的单步运行状态 11.5 步进电动机的连续脉冲运行和动特性 11.6 电源及分配方式对电机性能的影响 11.7 步进电动机主要性能指标 11.8 其它类型的步进电动机 思考题与习题
第11章步进电动机 l11概述 步进电动机又称为脉冲电动机,是数字控制系统 中的一种执行元件。其功用是将脉冲电信号变换为相 应的角位移或直线位移,即给一个脉冲电信号,电动 机就转动一个角度或前进一步,如图11-1所示
第11章 步进电动机 11.1 概 述 步进电动机又称为脉冲电动机， 是数字控制系统 中的一种执行元件。 其功用是将脉冲电信号变换为相 应的角位移或直线位移， 即给一个脉冲电信号， 电动 机就转动一个角度或前进一步， 如图11 - 1所示
第11章步进电动机 步进电动机 输出轴 控制电脉冲 nnnnnn 控制电脉冲 ↓转角 脉冲分配器 和功放 图11-1步进电动机的功用
第11章 步进电动机 图 11 - 1 步进电动机的功用
第11章步进电动机 步进电动机的角位移量θ或线位移量s与脉冲数k成 正比,如图11-2(a所示;它的转速n,或线速度v与 脉冲频率f正比,如图11-2(b)所示。在负载能力范 围内这些关系不因电源电压、负载大小、环境条件的 波动而变化。因而可适用于开环系统中作执行元件, 使控制系统大为简化。步进电动机可以在很宽的范围 内通过改变脉冲频率来调速;能够快速启动、反转和 制动。它不需要变换能直接将数字脉冲信号转换为角 位移,很适合采用微型计算机控制
第11章 步进电动机 步进电动机的角位移量θ或线位移量s与脉冲数k成 正比， 如图11 - 2(a)所示； 它的转速n， 或线速度v与 脉冲频率f成正比， 如图11 - 2(b)所示。 在负载能力范 围内这些关系不因电源电压、 负载大小、 环境条件的 波动而变化。 因而可适用于开环系统中作执行元件， 使控制系统大为简化。 步进电动机可以在很宽的范围 内通过改变脉冲频率来调速； 能够快速启动、 反转和 制动。 它不需要变换能直接将数字脉冲信号转换为角 位移， 很适合采用微型计算机控制
第11章步进电动机 (b) 图11-2步进电动机的控制特性
第11章 步进电动机 图 11 - 2 步进电动机的控制特性