4.1.3角度检测技术 角度的自然基准和圆周封闭原则 1.自然基准：360圆周角 2.圆周封闭原则：整圆周上所有角间隔的误差之和为零 (圆周内误差封闭的原理) 实现角度和角位移测量的传感器主要有： 圆光栅传感器、光电编码器、圆磁栅传感器、回转感应同步器、激 光测角仪和多齿分度盘等 一、圆光栅传感器 圆光栅-径向光栅、切向光栅、环形光栅 莫尔条纹--圆弧形、环形、辐射形
4.1.3 角度检测技术 实现 角度和角位移测量的传感器主要有： 圆光栅传感器、光电编码器、圆磁栅传感器、回转感应同步器、激 光测角仪和多齿分度盘等 一、圆光栅传感器 圆光栅 --- 径向光栅、切向光栅、环形光栅 莫尔条纹 --- 圆弧形、 环形、辐射形 角度的自然基准和圆周封闭原则 1.自然基准：360o圆周角 2.圆周封闭原则：整圆周上所有角间隔的误差之和为零 （圆周内误差封 闭的原理 ）
栅距角 刻线区 刻线区 径向圆光栅 切向圆光栅
径向圆光栅 切向圆光栅 栅距角
栅距角 28 径向圆光栅
径向圆光栅 栅距角 γ
R 切向圆光栅
切向圆光栅
e 环形光栅
环形光栅