索控式上肢假肢间接操纵，由自身力源驱动。通过肩部和残肢的运动，并借助力牵引索来控制
索控式上肢假肢 ◆ 间接操纵，由自身力源驱动。通过肩部和残肢的 运动，并借助力牵引索来控制
肌电式上肢假肢体外力源型假肢，又称肌电控制人造假肢，是一种利用生物控制的人一机系统。用途：用于腕关节以上的所有截肢平面前提条件：单独控制相关的肌群并使其产生足够的收缩力，即利用伸肌控制开手动作，利用屈肌控制闭手动作
肌电式上肢假肢 ◆ 体外力源型假肢，又称肌电控制人造假肢，是一种利用 生物控制的人－机系统。 ◆ 用途：用于腕关节以上的所有截肢平面 ◆ 前提条件：单独控制相关的肌群并使其产生足够的收缩 力，即利用伸肌控制开手动作，利用屈肌控制闭手动作
(1)肌电式上肢假肢一电动手电动假手以可重复充电的高效能电池为电源以微型直流电机为驱动力通过机械减速和传动装置驱动假手的张开、闭合类型开关控制电动手肌电控制电动手
肌电式上肢假肢-电动手 (1) ◆电动假手 ◆ 以可重复充电的高效能电池为电源 ◆ 以微型直流电机为驱动力 ◆ 通过机械减速和传动装置驱动假手的张开、闭合 ◆类型 ◆ 开关控制电动手 ◆ 肌电控制电动手
(2)肌电式上肢假肢一电动手开关控制电动手用身体关节微小动作按压微动开关或牵引拉线开关控制假手的开闭。优点电子电路比较简单，成本较低缺点仍需要自身先触动开关才能驱动假肢。适用范围可用于前臂、上臂，有时单独使用，有时与索控假肢或肌电假手混合使用
肌电式上肢假肢-电动手 (2) ◆ 开关控制电动手 ◆ 用身体关节微小动作按压微动开关或牵引拉线开关控 制假手的开闭。 ◆ 优点 ◆电子电路比较简单，成本较低。 ◆ 缺点 ◆仍需要自身先触动开关才能驱动假肢。 ◆ 适用范围 ◆可用于前臂、上臂，有时单独使用，有时与索控假肢或肌电 假手混合使用
(3)肌电式上肢假肢一电动手肌电控制假手利用人体的肌电信号进行控制。优点控制开手、闭手随意性好，无索控式假手所需的复杂肩带。缺点假肢重量较大，对装配制作要求严，故障率高，价格贵。适用范围前臂和上臂假肢，而且残肢肌肉收缩时必须能引出满意的肌电信号的截肢患者
肌电式上肢假肢-电动手 (3) ◆ 肌电控制假手 ◆ 利用人体的肌电信号进行控制。 ◆ 优点 ◆控制开手、闭手随意性好，无索控式假手所需的复杂肩带。 ◆ 缺点 ◆假肢重量较大，对装配制作要求严，故障率高，价格贵。 ◆ 适用范围 ◆前臂和上臂假肢，而且残肢肌肉收缩时必须能引出满意的肌 电信号的截肢患者