■2)改变电枢电压时的机械特性 Φ=①,R=R时n R CΦCC2 UN>U>U2 改变电枢电压时的人为 机械特性与固有机械硬 度相等,但理想空载转 速随电枢电压降低而降 改变电枢电压时的机械特性 低,不同电枢电压下的 机械特性为一组平行曲
◼ 2）改变电枢电压时的机械特性 = N ,R = Ra 时 T C C R C U n e T N a e N 2 − = n T UN U1 U2 UN U1 U2 改变电枢电压时的机械特性 改变电枢电压时的人为 机械特性与固有机械硬 度相等，但理想空载转 速随电枢电压降低而降 低，不同电枢电压下的 机械特性为一组平行曲 线
■3)减弱电动机磁通时的人为机械特性 U=UN,R=R时Uy R T CdC2C① R n=f(o) C①C ΦN>①1的?① ①不同时的n=f(l2)线 ①不同时的n=f(7)线
◼ 3）减弱电动机磁通时的人为机械特性 U =UN ,R = Ra 时 T C C R C U n e T a e N 2 − = a e a e N a I C R C U n f I n − = ( ) = n a I SC I n T sc1 TscN Tsc2 T N 1 2 N 1 2 不同时的n = f (Ia )曲线 不同时的n = f (T)曲线 N 1 2
机械特性的绘制 两点法:理想空载及额定运行 1)理想空载点 其中 CΦ U-1,R CΦ 而B对于已有电动机可以实测,无电机时也可以 用经验公式: P R=( 2)额定运行点 =Cr①I=9.55Ca①N
◼ 三、机械特性的绘制 两点法：理想空载及额定运行 1）理想空载点 其中 而 对于已有电动机可以实测，无电机时也可以 用经验公式： 2）额定运行点 e N N C U n 0 = N N N a e N n U I R C − = Ra 2 ) 3 2 ~ 2 1 ( N N N N a I U I P R − = N T N N e N N T = C I = 9.55C I
四、电力拖动稳定运行的条件 、必要条件:电动机的 B 机械特性与负载转矩特性 有交点 2、充分条件:干扰消除 后,拖动系统必须有能力 使转速恢复到原来的稳定 T 在交点所对应的转速之 上保证T<Tz,在交点所对 应的转速之下保证T>Tz
◼ 四、电力拖动稳定运行的条件 n T A Tz1 B Tz2 1、必要条件：电动机的 机械特性与负载转矩特性 有交点 2、充分条件：干扰消除 后，拖动系统必须有能力 使转速恢复到原来的稳定 点 在交点所对应的转速之 上保证T<Tz,,在交点所对 应的转速之下保证T>Tz
§9-2他励直流电动机的起动 他励直流电动机的起动方法 起动时先必须保证先加励磁,后加电枢电压, 起动时:Ⅰ U-E 又…n=0,则E=0 R 直接起动时1是额定电流的十几倍 为了限制起动电流,常采用降低电枢电压起动: 1)、对于电源可调的:起动时降低电源电压,随 着转速升高,电源电压也升高。保证电流在允 许范围内。 2)、电枢串电阻起动。起动时在电枢中串接电阻, 随转速的升高,分级切除电阻,保证电流在允 许范围内
◼ §9－2 他励直流电动机的起动 ◼ 一、他励直流电动机的起动方法 起动时先必须保证先加励磁，后加电枢电压， 为了限制起动电流，常采用降低电枢电压起动： 1）、对于电源可调的：起动时降低电源电压，随 着转速升高，电源电压也升高。保证电流在允 许范围内。 2）、电枢串电阻起动。起动时在电枢中串接电阻， 随转速的升高，分级切除电阻，保证电流在允 许范围内。 = 0, = 0 − = a a a a n E R U E 起动时I ，又 则 直接起动时Ia 是额定电流的十几倍